[發(fā)明專利]插銷式雙自控雙穩(wěn)態(tài)電控鎖及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610209908.2
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105756434B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭烈鋒;陳長林
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州東城電子有限公司
• 主分類號: E05B47/02
• 分類號: E05B47/02;E05B65/00;E05B15/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 林寶堂,楊燕霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電控鎖，尤其涉及一種插銷式雙自控雙穩(wěn)態(tài)電控鎖及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著電子商務(wù)的高速發(fā)展，智能儲物柜的市場需求越來越大，作為冷鏈電商連接消費者的最后環(huán)節(jié)，生鮮冷藏自提柜亦將逐步進入人們的生活。生鮮冷藏自提柜的柜門的上鎖和開鎖都是通過互聯(lián)網(wǎng)進行自動化控制的。由于生鮮冷藏的特殊需求，生鮮冷藏自提柜的柜體結(jié)構(gòu)也和普通柜體不同，其內(nèi)安裝有發(fā)泡保溫材料，柜門的上鎖和開鎖都需要全自動控制。而目前普通電商自提柜只有開鎖是自動的，上鎖仍需手動控制，這種單自控電控鎖無法滿足冷鏈電商的生鮮冷藏自提柜的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決原有普通電商自提柜只有單自控電控鎖，其只能自動開鎖，不能自動上鎖，上鎖仍需手動控制，無法滿足冷鏈電商生鮮冷藏自提柜上鎖和開鎖都需要全自動控制的需要的技術(shù)問題；提供一種插銷式雙自控雙穩(wěn)態(tài)電控鎖及其控制方法，其上鎖和開鎖都通過控制系統(tǒng)自動完成，滿足冷鏈電商生鮮冷藏自提柜的需要，既達到雙自控的目的又達到雙穩(wěn)態(tài)的目的，提高上鎖、開鎖的可靠性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：本發(fā)明的插銷式雙自控雙穩(wěn)態(tài)電控鎖，包括底板及設(shè)于底板上的插銷、撥叉和第一電磁鐵、第二電磁鐵，插銷和底板平行設(shè)置并活動連接，插銷上設(shè)有插銷銷釘，第一電磁鐵和第二電磁鐵并排設(shè)置，第一電磁鐵中設(shè)有帶有第一動鐵芯銷釘?shù)牡谝粍予F芯，第二電磁鐵中設(shè)有帶有第二動鐵芯銷釘?shù)牡诙予F芯，所述的撥叉通過撥叉軸和底板相連，撥叉有三個叉槽，分別為第一叉槽、第二叉槽和第三叉槽，所述的第一、第二動鐵芯銷釘分別卡在第一、第二叉槽中，所述的插銷銷釘卡在第三叉槽中。通過鎖體控制系統(tǒng)給第一電磁鐵通電，第一動鐵芯受到吸力而下移，帶動撥叉繞撥叉軸順時針轉(zhuǎn)動，通過插銷銷釘推動插銷右移，完成上鎖過程。開鎖時，通過鎖體控制系統(tǒng)給第二電磁鐵的線圈通電，第二動鐵芯受到吸力而下移，帶動撥叉繞撥叉軸逆時針轉(zhuǎn)動，通過插銷銷釘推動插銷左移，完成開鎖過程。本發(fā)明上鎖和開鎖都通過控制系統(tǒng)自動完成，達到雙自控的目的，滿足冷鏈電商生鮮冷藏自提柜的需要，提高上鎖、開鎖的可靠性。

作為優(yōu)選，所述的底板上設(shè)有扭簧和鎖扣板，扭簧的一端和設(shè)于底板上的定扭簧柱相連，扭簧的另一端和動扭簧柱相連，所述的鎖扣板通過鎖扣板軸和底板相連，鎖扣板的下端有個卡槽，所述的動扭簧柱卡在所述的卡槽中。在上鎖過程中，撥叉順時針轉(zhuǎn)動，撥叉和鎖扣板相遇，推動鎖扣板繞鎖扣板軸逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)動扭簧柱越過定扭簧柱和鎖扣板軸的共面平面后，撥叉和鎖扣板分離，鎖扣板失去推力，只在扭簧的扭力作用下，鎖扣板繼續(xù)作逆時針轉(zhuǎn)動，直到插銷的右端頭露出于底板外，完成上鎖，這是鎖扣板的一個穩(wěn)定狀態(tài)。在開鎖過程中，撥叉逆時針轉(zhuǎn)動，撥叉推動鎖扣板繞鎖扣板軸順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)動扭簧柱越過定扭簧柱和鎖扣板軸的共面平面后，撥叉和鎖扣板分離，鎖扣板失去推力，只在扭簧的扭力作用下，鎖扣板繼續(xù)作順時針轉(zhuǎn)動，直到插銷的右端頭縮進于底板內(nèi)，完成開鎖，這是鎖扣板的另一個穩(wěn)定狀態(tài)。扭簧的設(shè)置確保鎖扣板的位置實現(xiàn)雙穩(wěn)態(tài)。

作為優(yōu)選，所述的鎖扣板朝向所述的撥叉的一面設(shè)有一個和撥叉的第二叉槽所在的第二撥叉頭相匹配的缺口，開鎖過程中第二撥叉頭作用于缺口的下側(cè)面，上鎖過程中第二撥叉頭作用于缺口的上側(cè)面。撥叉旋轉(zhuǎn)過程中，第二撥叉頭會伸入到缺口內(nèi)。開鎖時，第二撥叉頭作用于缺口的下側(cè)面，下推鎖扣板，使鎖扣板順時針轉(zhuǎn)動；上鎖時，第二撥叉頭作用于缺口的上側(cè)面，上推鎖扣板，使鎖扣板逆時針轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)巧妙，實現(xiàn)撥叉和鎖扣板的連動，再結(jié)合扭簧，實現(xiàn)上鎖、開鎖的雙穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的底板上設(shè)有限位板，限位板位于所述的扭簧的上方，在開鎖過程中鎖扣板順時針旋轉(zhuǎn)時，限位板和鎖扣板下端的左側(cè)面相抵。限位板阻止鎖扣板繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，確保開鎖完成時鎖扣板維持在這個穩(wěn)定狀態(tài)，以確保下次上鎖過程的順利完成。

作為優(yōu)選，所述的插銷上設(shè)有一個凹槽，凹槽朝向所述的鎖扣板，所述的鎖扣板有個向右上方伸出的限位端頭，上鎖狀態(tài)下鎖扣板的限位端頭卡入在插銷的凹槽中。凹槽的開口寬度必須有數(shù)毫米，具體數(shù)值與電控鎖的大小、插銷的行程以及零部件的尺寸有關(guān)。凹槽的設(shè)置，阻止鎖扣板繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，起到阻止插銷一直向左移動的目的，消除在鎖體外部通過推擠插銷端頭進行解鎖的可能性，提高上鎖的可靠性。

作為優(yōu)選，所述的插銷的凹槽中和所述的鎖扣板的限位端頭相接觸的凹槽側(cè)面是個斜面。便于鎖扣板的限位端頭滑入凹槽中或從凹槽中滑出，確保上鎖或開鎖能通暢地順利完成。凹槽可設(shè)計成V型結(jié)構(gòu)或梯型結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)。