[發明專利]自行車存取交接機器人

在審

• 申請號: 201610209891.0
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107288382A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 藍恒毅
• 申請（專利權）人: 藍恒毅
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自行車存取交接機器人，由載車托架、存取機構、升降機構、回轉機構和縱行機構組成，其特征是：其載車托架銜接在存取機構中，其存取機構銜接在升降機構外側，其升降機構貫通上下分別與回轉機構及縱行機構連接，其回轉機構與縱行機構上部連接，其縱行機構上下分別與空中和地面導軌銜接。

2.根據權利要求1所述的自行車存取交接機器人，其特征是：由槽板、校正支架、導向滑槽、夾緊裝置和凹形擋板組成載車托架，槽板開口朝上，校正支架安裝在槽板上前部，2件導向滑槽設置在槽板兩側，夾緊裝置安裝在槽板上后部，2件凹形擋板設置在槽板下部前后。

3.根據權利要求1所述的自行車存取交接機器人，其特征是：由板套、導輪、驅動鏈輪、刮板鏈條、導架、電機、一級和二級傳動付組成存取機構，板套由端面焊封上下通透的2塊條形鋼板圍成，外側與導架連接，8件導輪安裝在板套內上部兩側，2件驅動鏈輪安裝在板套內下部前后，刮板鏈條將前后驅動鏈輪圍成一個驅動付，導架銜接在升降空心柱周圍，電機安裝在導架上，其主軸鏈輪與中繼輪組、板套內驅動鏈輪外伸軸鏈輪分別由鏈條圍成一級和二級傳動付。

4.根據權利要求1所述的自行車存取交接機器人，其特征是：由回轉基座、空心柱、電機、鏈輪組件、鏈條和配重組成升降機構，回轉基座銜接在縱行機構下輪車上，空心柱為方形鋼管，上下部分別與回轉機構及回轉基座連接，鏈輪組件安裝在空心柱中上部，部分輪齒露出空心柱外部，配重設置在空心柱內，鏈條圍繞鏈輪，其外端與存取機構連接，其內端與配重連接，電機與鏈輪組件對應、安裝在空心柱外側，鏈輪外伸軸安裝在電機空心軸內。

5.根據權利要求1所述的自行車存取交接機器人，其特征是：由骨板、輪車、驅動鏈輪、電機、主軸鏈輪和鏈條組成回轉機構，骨板下部與縱行機構上機架連接，上部與輪車連接，輪車銜接在空中導軌外側，驅動鏈輪安裝在骨板上部，其輪軸穿過骨板與升降空心柱連接，電機豎直向下安裝在骨板上部，鏈條將主軸鏈輪與驅動鏈輪圍成驅動付。

6.根據權利要求1所述的自行車存取交接機器人，其特征是：由下輪車、下鏈輪、同步軸、上機架、上輪車、上鏈輪、電機和驅動付組成縱行機構，下輪車銜接在下導軌上，上下鏈輪安裝在同步軸上下，分別與上導軌內側及下導軌底板折彎外側剛性鏈條銜接，同步軸上下分別與上機架及下輪車銜接，上機架與旋轉骨板連接，上輪車安裝在上機架上、銜接在上導軌內側，電機豎直向下安裝在上機架上，鏈條將其主軸鏈輪與同步軸中部鏈輪圍成驅動付，上下導軌分別安裝在雨棚骨架下和地面基礎上。