[發明專利]一種基于閉環控制的電機自動控制系統

在審

• 申請號: 201610209789.0
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105763134A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 湯福瓊
• 申請（專利權）人: 成都卡諾源科技有限公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02H11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于閉環控制的電機自動控制系統，主要由電源，與電源相連接的電源處理電路，與電源處理電路相連接的保護電路，與保護電路相連接的逆變電路，分別與逆變電路相連接的電機和驅動電路，與驅動電路相連接的單片機，以及通過CAN總線與單片機相連接的電腦組成；其特征在于，在電機與單片機之間還串接有信號采樣電路。

2.根據權利要求1所述的一種基于閉環控制的電機自動控制系統，其特征在于：所述信號采樣電路由放大器P1，放大器P2，三極管VT7，串接在放大器P1的正極和輸出端之間的電阻R12，正極經電阻R11后與放大器P1的負極相連接、負極接地的電容C10，正極與放大器P1的輸出端相連接、負極則與放大器P2的正極相連接的電容C12，正極與放大器P2的負極相連接、負極接地的電容C11，與電容C11相并聯的電阻R13，串接在三極管VT7的發射極和放大器P2的輸出端之間的電阻R16，P極與放大器P2的輸出端相連接、N極則形成該信號采樣電路的輸出端的二極管D8，一端與放大器P2的正極相連接、另一端則經電阻R15后與二極管D8的N極相連接的電阻R14，以及正極與放大器P2的正極相連接、負極則與二極管D8的N極相連接的電容C13組成；所述放大器P1的負極形成該信號采樣電路的輸入端并與電機相連接；所述三極管VT7的基極與電容C11的負極相連接，其集電極接地；所述信號采樣電路的輸出端與單片機相連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于閉環控制的電機自動控制系統，其特征在于：所述保護電路由三極管VT4，三極管VT5，三極管VT6，單向晶閘管D6，串接在單向晶閘管D6的N極和三極管VT5的集電極之間的電阻R6，串接在單向晶閘管D6的控制端和三極管VT6的集電極之間的電阻R7，N極與三極管VT4的集電極相連接、P極則經電阻R8后與三極管VT4的發射極相連接的二極管D7，正極與三極管VT6的集電極相連接、負極則與三極管VT5的集電極相連接的電容C7，正極與三極管VT4的發射極相連接、負極則與三極管VT5的發射極相連接的電容C8，串接在三極管VT5的基極和三極管VT6的基極之間的電阻R9，以及負極與三極管VT5的集電極相連接、正極則經電位器R10后與三極管VT6的發射極相連接的電容C9組成；所述三極管VT4的集電極與單向晶閘管D6的P極相連接，其基極則與二極管D7的P極相連接，其發射極則與三極管VT6的發射極相連接；所述電位器R10的控制端與三極管VT6的基極相連接；所述三極管VT4的集電極與三極管VT5的集電極共同形成該保護電路的輸入端并與電源處理電路的輸出端相連接；所述三極管VT6的發射極與電容C9的負極共同形成該保護電路的輸出端并與逆變電路的電源輸入端相連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于閉環控制的電機自動控制系統，其特征在于：所述電源處理電路由變壓器T，前端整流濾波電路，串接在前端整流濾波電路和變壓器T的原邊之間的觸發電路，以及與變壓器T的副邊相連接的輸出電路組成；所述電源處理電路的輸入端與電源相連接，其輸出端則與保護電路的輸入端相連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于閉環控制的電機自動控制系統，其特征在于：所述前端整流濾波電路由二極管整流器U，三極管VT1，正極與二極管整流器U的正極輸出端相連接、負極則經電阻R1后與三極管VT1的發射極相連接的電容C1，N極與電容C1的負極相連接、P極則與三極管VT1的發射極相連接的二極管D1，以及N極與電容C1的正極相連接、P極則經電容C2后與三極管VT1的發射極相連接的二極管D2組成；所述三極管VT1的發射極與二極管整流器U的負極輸出端相連接，其集電極和基極則均與觸發電路相連接；所述二極管D2的N極還與觸發電路相連接；所述二極管整流器U的輸入端接電源。