[發(fā)明專利]一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610209356.5
• 申請日: 2016-04-06
• 公開（公告）號: CN105689310B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林少聰;洪禮珍;劉娟;華鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金鐵人自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;F26B21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

1.一種丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于：

包括移送機(jī)構(gòu)(10)、清洗箱(20)、主管道(30)、清洗機(jī)構(gòu)(40)和烘干機(jī)構(gòu)(50)；

所述移送機(jī)構(gòu)(10)包括機(jī)架(11)、機(jī)械手(12)、驅(qū)使機(jī)械手在機(jī)架上平移的第一驅(qū)動(dòng)裝置(13)、驅(qū)使機(jī)械手升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置(14)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括升降板(141)，所述機(jī)械手安裝在所述升降板上，機(jī)械手(12)包括安裝在升降板上的連接塊(121)、鉸接在所述連接塊上的轉(zhuǎn)軸(122)、輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(123)、固定在轉(zhuǎn)軸底端的安裝座(124)和一對相向安裝在所述安裝座下端面的爪手(125)，升降板上開設(shè)滑槽(142)，連接塊的一端設(shè)有與滑槽配合的滑塊(126)，所述滑槽的底部開設(shè)螺孔，連接塊上開設(shè)條形槽(127)，緊固螺栓穿過條形槽并與螺孔螺接，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，所述螺栓頭抵在連接塊上，所述爪手(125)包括豎直塊(128)、爪塊(129)、拉伸桿(1210)、上下氣缸(1211)，所述豎直塊安裝在安裝座(124)上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設(shè)置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部；

所述清洗箱(20)設(shè)置在移送機(jī)構(gòu)(10)的下方，清洗箱的頂部開口、底部內(nèi)側(cè)壁上安裝有一旋轉(zhuǎn)臺(21)，所述旋轉(zhuǎn)臺的上端面開設(shè)有與金屬產(chǎn)品(90)的一對支撐腳(92)相配合的兩個(gè)定位槽(211)，所述定位槽的底部設(shè)有光電傳感器(22)，所述光電傳感器與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(123)相連接，清洗箱的側(cè)壁上均勻開設(shè)有多個(gè)清洗口(23)，所述清洗口的外側(cè)與所述主管道(30)相連通；

所述清洗機(jī)構(gòu)(40)包括清洗管道(41)、噴氣機(jī)構(gòu)(42)、第一開關(guān)閥(43)、連接所述清洗管道的丙酮液體箱(44)和設(shè)置在丙酮液體箱內(nèi)的壓力泵(45)，丙酮液體箱內(nèi)盛有丙酮，清洗管道與主管道連通，所述噴氣機(jī)構(gòu)與清洗箱的清洗口處的主管道相連通，所述第一開關(guān)閥設(shè)置在主管道一側(cè)的清洗管道上；

所述烘干機(jī)構(gòu)(50)包括烘干管道(51)、第二開關(guān)閥(52)、連接所述烘干管道的熱氣泵(53)，烘干管道與主管道連通，所述第二開關(guān)閥設(shè)置在主管道一側(cè)的烘干管道上；

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(13)包括絲桿機(jī)構(gòu)(131)、支架(132)，所述機(jī)架包括一對平行導(dǎo)軌(133)，一對導(dǎo)軌中任一導(dǎo)軌包括一對平行的導(dǎo)軌條(134)，所述絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿(135)設(shè)置在一對導(dǎo)軌條之間，所述絲桿機(jī)構(gòu)的螺母與支架固定連接，所述支架橫跨在一對導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(14)和機(jī)械手(12)安裝在支架上；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(123)安裝在連接塊(121)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(14)還包括升降氣缸(143)、導(dǎo)向桿(144)和導(dǎo)向套；所述升降氣缸安裝在支架(132)上，升降氣缸的活塞桿豎直向下，所述升降板(141)安裝在活塞桿的端部，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)置，導(dǎo)向桿的一端安裝在升降板上，導(dǎo)向桿插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在支架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于：所述清洗箱(20)的底部內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有圓形凹槽(24)，所述旋轉(zhuǎn)臺(21)的下方安裝在所述圓形凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臺可在圓形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于：所述清洗箱(20)為圓筒形，清洗箱的頂部側(cè)壁上設(shè)有一環(huán)形隔板(25)，所述環(huán)形隔板的中部形成一圓形開口(26)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的丙酮清洗金屬產(chǎn)品的裝置，其特征在于：所述清洗口(23)的數(shù)量為6個(gè)，6個(gè)清洗口均勻分布在清洗箱(20)的側(cè)壁上。