[發明專利]一種智能掃地機器人的控制方法在審
| 申請號： | 201610208371.8 | 申請日： | 2016-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN105686760A | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 林學熙 | 申請（專利權）人： | 柳州定店科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249 | 代理人： | 劉洪京 |
| 地址： | 545027 廣西壯族自治區柳州市*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 掃地 機器人 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能掃地機器人的控制方法，其特征在于：包括以下控制步驟：
對周圍地面情況進行檢測；
對空氣情況進行檢測；
將檢測結果輸入中央處理單元，中央處理單元進行分析；
中央處理單元根據檢測結果發出控制信號；
掃地機器人采用相應模式進行工作。
2.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人的控制方法，其特征在于：所述地面情況包括底面灰塵厚度、底面濕度、底面雜物顆粒大小。
3.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人的控制方法，其特征在于：所述空氣情況包括空氣濕度、空氣含塵度。
4.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人的控制方法，其特征在于：所述中央處理單元中包括存儲單元，所述存儲單元中存儲地面情況與空氣情況闕值。
5.根據權利要求4所述的一種智能掃地機器人的控制方法，其特征在于：所述中央處理單元中包括比對單元，所述比對單元將檢測的數據與所述存儲單元中的地面情況與空氣情況闕值進行比對，并進行差值計算。
6.根據權利要求5所述的一種智能掃地機器人的控制方法，其特征在于：對掃地機器人設置輕柔、一般、加強三種模式，不同差值對應不同模式。
7.根據權利要求5所述的一種智能掃地機器人的控制方法，其特征在于：在所述掃地機器人上設置有多個傳感器，對地面情況與空氣情況進行實時檢測。
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