[發明專利]一種二指機器人抓手的快速多目標優化設計方法有效
| 申請號： | 201610208343.6 | 申請日： | 2016-04-05 |
| 公開（公告）號： | CN105868480B | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 蔡昕燁;張寧;黃玉劃;王立松 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 二指 機器人 抓手 快速 多目標 優化 設計 方法 | ||
【權利要求書】：
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