[發明專利]一種基于三維模型外著色裝置

有效

• 申請號: 201610207507.3
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105751505B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 盧秉恒;王莉;胡航鋒;王康潤;王琳;趙新;徐杰;胡麗琴
• 申請（專利權）人: 北京恒創增材制造技術研究院有限公司;西安交通大學
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/205;B33Y30/00
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司11551
• 代理人: 張波濤,管瑩

1.一種三維成型著色裝置，其特征在于：所述裝置包括第一導桿(110)、第二導桿(105)、第三導桿(125)、成型頭(115)、著色頭(120)和支撐平臺(130)；

所述成型頭(115)能夠沿第一導桿(110)進行y軸移動；

所述第一導桿(110)能夠沿第二導桿(105)進行x軸移動；

所述支撐平臺(130)用于和成型頭(115)相配合完成單層模型的打印；

所述著色頭(120)固定在第三導桿(125)上，用于對所述模型的外圍進行著色，第三導桿(125)具有x、y軸的移動自由度；

所述著色頭(120)包括球形接觸頭(205)、混合塊(210)和顏料通道(220)；

所述顏料通道(220)用于將顏料輸送到混合塊(210)上的環槽內；

所述混合塊(210)用于將環槽內的顏料噴射到球形接觸頭的預混區進行初步混合，所述初步混合后的顏料進一步進入球形接觸頭的滾動混合區域內，進行顏料的二次混合；

所述球形接觸頭(205)用于與模型表面接觸，將顏料涂至模型表面。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述著色頭(120)還包括有柔性環節(225)；所述柔性環節用于當所述裝置出現故障時，帶動著色頭(120)收縮，避免剛性沖擊。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述著色頭(120)還包括有加熱電阻(215)，所述加熱電阻(215)嵌入在顏料通道外圍，根據不同顏料的特性選擇是否加熱以及加熱溫度。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述球形接觸頭(205)與模型的接觸壓力應保持在能夠使預混區和滾動混合區的顏料通過球形接觸頭(205)帶動至模型表面，又不至于壓壞球形接觸頭(205)。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述球形接觸頭(205)的大小由模型的層厚決定。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述混合塊(210)包括四個代表CMYK四種顏色的孔，每個孔底端都有通向其他孔的通道，每個通道的另一端通向對應孔的頂端。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述混合塊(210)包括四個代表CMYK四種顏料的環道；所述顏料通道(220)輸送的顏料進入混合塊(210)上的環槽后，均勻地分布在環槽內。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述球形接觸頭(205)和混合塊(210)及其固定件可做整體更換，以適應不同材料和尺寸的模型。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述著色頭(120)與x、y平面具有夾角以保證接觸球頭與模型表面良好接觸，所述夾角根據工件與球形接觸頭(205)的接觸特性、工件的輪廓特征決定。