[發(fā)明專利]輔助側掃聲吶作業(yè)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610207260.5 | 申請日: | 2016-04-06 |
| 公開(公告)號: | CN105738907B | 公開(公告)日: | 2018-06-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 來向華;成榮鵬;張恒;陳中軒 | 申請(專利權)人: | 國家海洋局第二海洋研究所 |
| 主分類號: | G01S15/88 | 分類號: | G01S15/88;G01S15/93;G01C13/00 |
| 代理公司: | 浙江英普律師事務所 33238 | 代理人: | 陳小良 |
| 地址: | 310012 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 天線 計算機端 陸地 作業(yè)裝置 換能器 水下?lián)Q能器 水下障礙物 租賃 驅動裝置 升降裝置 水下環(huán)境 小型船只 浮艇 遙控 避開 船只 受損 圖像 計算機 通信 | ||
1.一種輔助側掃聲吶作業(yè)裝置,其特征是:包括浮艇主體、升降裝置、驅動裝置、換能器和陸地計算機端,所述的升降裝置設置在浮艇主體頂部靠近中間位置,升降裝置包括微型電機、支撐桿和轉動軸,微型電機上設置有第二天線,微型電機與轉動軸通過齒輪組連接,轉動軸通過第一固定架固定設置在浮艇主體上,轉動軸上纏繞設置有鋼絲繩,支撐桿上設置有定滑輪;所述的驅動裝置設置在浮艇主體頂部一側,驅動裝置包括驅動電機、螺旋槳和第二固定架,驅動電機上方設置有第三天線,驅動電機遠離換能器的一端連接有主動輪,螺旋槳與浮艇主體之間設置有從動輪,主動輪與從動輪通過皮帶連接;所述的換能器設置在浮艇主體底部,換能器上方設置有掛鉤,鋼絲繩一端跨過定滑輪與掛鉤連接;所述的升降裝置下方設置有電源,驅動裝置上方設置有數據采集器,數據采集器上方設置有第一天線,換能器和數據采集器通過數據線連接;第一天線、第二天線和第三天線分別與陸地計算機端通過無線方式通訊連接;所述的齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪,微型電機設有第一齒輪,轉動軸設有第二齒輪,微型電機通過第一齒輪帶動第二齒輪,與轉動軸連接;第二齒輪的直徑為第一齒輪直徑的2倍以下。
2.根據權利要求1所述的輔助側掃聲吶作業(yè)裝置,其特征是:所述的主動輪的直徑大于或等于從動輪的直徑。
3.根據權利要求1所述的輔助側掃聲吶作業(yè)裝置,其特征是:所述的陸地計算機端設有顯示器和遙控器。
4.根據權利要求3所述的輔助側掃聲吶作業(yè)裝置,其特征是:所述的遙控器分別與第二天線和第三天線通過無線方式通訊連接。
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