[發(fā)明專利]電機(jī)調(diào)速裝置的死區(qū)時間確定方法及電機(jī)調(diào)速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610206512.2
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105763129B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的環(huán)境電器制造有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: H02P25/04
• 分類號: H02P25/04;H02P23/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明公開了一種電機(jī)調(diào)速裝置的死區(qū)時間確定方法及電機(jī)調(diào)速裝置，電機(jī)調(diào)速裝置包括與電機(jī)并聯(lián)的第一開關(guān)和與電機(jī)串聯(lián)的第二開關(guān)，方法包括：S1、控制第一開關(guān)開啟并在延時第一預(yù)設(shè)時間之后控制第一開關(guān)關(guān)閉；S2、延時△t1*n時間之后控制第二開關(guān)開啟，并檢測電機(jī)調(diào)速裝置中當(dāng)前時刻的第一電流；S3、判斷第一電流是否大于預(yù)設(shè)閾值；S4、如果第一電流大于預(yù)設(shè)閾值，則將n加1，并控制第二開關(guān)關(guān)閉，并以△t1*(n+1)作為第一開關(guān)關(guān)閉到第二開關(guān)開啟之間的第一死區(qū)時間；S5、在延時第二預(yù)設(shè)時間之后，重復(fù)執(zhí)行步驟S1?S4。本發(fā)明實(shí)施例的方法能夠解決電機(jī)調(diào)速裝置死區(qū)時間不確定的問題，提高了電機(jī)調(diào)速裝置的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)調(diào)速裝置的死區(qū)時間確定方法及電機(jī)調(diào)速裝置。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，如圖1所示，通過“單相交流電開關(guān)電路”PWM(Pulse WidthModulation，脈沖寬度調(diào)制)進(jìn)行調(diào)制。具體地，對電機(jī)兩端的電壓進(jìn)行高速開啟和關(guān)閉，以便調(diào)節(jié)電機(jī)兩端的平均電壓，來達(dá)到調(diào)速的目的。當(dāng)“電動機(jī)感性電流泄放回路”為開關(guān)電路時，圖1可以簡化為圖2。如圖2所示，K1和K2之間的開關(guān)死區(qū)時間(即：K1關(guān)到K2開的時間以及K2關(guān)到K1開的時間)如果太短，受K1、K2器件的時間特性差異影響，可能導(dǎo)致K1和K2出現(xiàn)暫時短路，導(dǎo)致K1和K2溫升高，甚至燒掉；如果太長，在K2斷開后K1閉合前，電機(jī)M產(chǎn)生的感應(yīng)電壓會很高，導(dǎo)致K2兩端的電壓很高，超出K2的耐壓極限，導(dǎo)致K2損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電機(jī)調(diào)速裝置的死區(qū)時間確定方法。該方法能夠有效解決電機(jī)調(diào)速裝置死區(qū)時間不確定的問題，從而能夠提高調(diào)速系統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電機(jī)調(diào)速裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種電機(jī)調(diào)速裝置的死區(qū)時間確定方法，所述電機(jī)調(diào)速裝置包括與電機(jī)并聯(lián)的第一開關(guān)和與所述電機(jī)串聯(lián)的第二開關(guān)，所述方法包括：S1、控制所述第一開關(guān)開啟并在延時第一預(yù)設(shè)時間之后控制所述第一開關(guān)關(guān)閉；S2、延時△t1*n時間之后控制所述第二開關(guān)開啟，并檢測所述電機(jī)調(diào)速裝置中當(dāng)前時刻的第一電流，△t1為第一最小死區(qū)時間，n為正整數(shù)；S3、判斷所述第一電流是否大于預(yù)設(shè)閾值；S4、如果所述第一電流大于所述預(yù)設(shè)閾值，則將n加1，并控制所述第二開關(guān)關(guān)閉，并以△t1*(n+1)作為所述第一開關(guān)關(guān)閉到所述第二開關(guān)開啟之間的第一死區(qū)時間；以及S5、在延時第二預(yù)設(shè)時間之后，重復(fù)執(zhí)行所述步驟S1-S4。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)調(diào)速裝置的死區(qū)時間確定方法，首先控制第一開關(guān)開啟并在延時第一預(yù)設(shè)時間之后控制第一開關(guān)關(guān)閉，延時△t1*n時間之后控制第二開關(guān)開啟，檢測并判斷電機(jī)調(diào)速裝置中當(dāng)前時刻的第一電流是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果第一電流大于預(yù)設(shè)閾值，則將n加1，并控制第二開關(guān)關(guān)閉，并以△t1*(n+1)作為第一開關(guān)關(guān)閉到第二開關(guān)開啟之間的第一死區(qū)時間，在延時第二預(yù)設(shè)時間之后，重復(fù)上述步驟。本發(fā)明實(shí)施例的方法能夠有效解決電機(jī)調(diào)速裝置死區(qū)時間不確定的問題，從而能夠有效提高調(diào)速系統(tǒng)的可靠性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電機(jī)調(diào)速裝置的死區(qū)時間確定方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述方法還包括：S6、如果所述第一電流小于所述預(yù)設(shè)閾值，則以△t1*n作為所述第一死區(qū)時間；S7、將所述第二開關(guān)關(guān)閉；S8、延時△t2*m時間之后控制所述第一開關(guān)開啟，并檢測所述電機(jī)調(diào)速裝置中當(dāng)前時刻的第二電流，△t2為第二最小死區(qū)時間，m為正整數(shù)；S9、判斷所述第二電流是否大于預(yù)設(shè)閾值；S10、如果所述第二電流小于所述預(yù)設(shè)閾值，則以△t2*m作為所述第二開關(guān)關(guān)閉到所述第一開關(guān)開啟之間的第二死區(qū)時間。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述方法還包括：S11、如果所述第二電流大于所述預(yù)設(shè)閾值，則將m加1，并控制所述第一開關(guān)關(guān)閉，并以△t2*(m+1)作為所述第二死區(qū)時間。