[發(fā)明專利]待測物中屏蔽區(qū)域的獲取方法、裝置以及檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610206097.0
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN107292888B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 疏義桂;劉松;張凱;楊逃;汪慶花;李建峰;朱維寧
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明公開了一種待測物中屏蔽區(qū)域的獲取方法、裝置以及檢測系統(tǒng)，其中方法包括：獲取通過電磁輻射射線拍攝到的待測物的第一圖像；對該圖像進行二值化處理；獲取經(jīng)過二值化處理的第一圖像的左邊緣點和右邊緣點，并根據(jù)左邊緣點的坐標和右邊緣點的坐標，擬合第一直線；將第一直線按照預(yù)設(shè)方向平移第一預(yù)設(shè)距離以形成第二直線，并將第二直線上對應(yīng)于第一直線上像素點按照預(yù)設(shè)方向平移預(yù)設(shè)城市距離以形成新的像素點；根據(jù)新的像素點生成第一屏蔽閾值曲線，并根據(jù)該曲線獲取待測物中的第一屏蔽區(qū)域。該方法實現(xiàn)了能夠精確地獲取待測物中的屏蔽區(qū)域，并又能最大程度的減少檢測死角。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種待測物中屏蔽區(qū)域的獲取方法、裝置以及檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于罐裝物料的邊緣處通常較厚(尤其是頂部區(qū)域)，透過X光對該罐裝物料進行異物檢測時，往往會將該邊緣較厚處誤判為異物。例如，如圖1(a)所示，為罐裝物料的原圖，通過X光對該罐裝物料進行異物檢測時，得到異物識別結(jié)果圖，如圖1(b)所示，可以看出，由于罐裝物料的瓶口處較厚，導(dǎo)致將該區(qū)域誤判為異物。

相關(guān)技術(shù)中，通常通過屏蔽方法將影響異物檢測結(jié)果的區(qū)域進行屏蔽，以避免發(fā)生上述罐裝物料的邊緣處被誤判的情況，例如，如圖2所示，為某公司在對待測瓶子進行異物檢測時對待測瓶子進行屏蔽處理的示例圖，如圖2所示，黑線以上區(qū)域作為屏蔽區(qū)域，不做異物識別處理，以防止該屏蔽區(qū)域影響異物識別結(jié)果。但是，如果如圖2所示標示為斜線的三角區(qū)域存在異物則不能識別，則會存在檢測死角，導(dǎo)致異物識別結(jié)果不準確。因此，如何能夠精確地獲取待測物中屏蔽區(qū)域、又能最大程度的減少檢測死角已經(jīng)成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種待測物中屏蔽區(qū)域的獲取方法。該方法實現(xiàn)了能夠精確地獲取待測物中的屏蔽區(qū)域，并又能最大程度的減少檢測死角，提高了屏蔽區(qū)域的獲取精度。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種待測物中屏蔽區(qū)域的獲取裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種檢測系統(tǒng)。

為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的待測物中屏蔽區(qū)域的獲取方法，包括：獲取通過電磁輻射射線拍攝到的待測物的第一圖像，其中，所述待測物包括罐裝物或桶裝物；對所述第一圖像進行二值化處理；獲取經(jīng)過二值化處理的所述第一圖像的左邊緣點和右邊緣點，并根據(jù)所述左邊緣點的坐標和右邊緣點的坐標進行直線擬合以得到第一直線；將所述第一直線按照預(yù)設(shè)方向平移第一預(yù)設(shè)距離以形成第二直線，并將所述第二直線上對應(yīng)于所述第一直線上像素點按照所述預(yù)設(shè)方向平移預(yù)設(shè)城市距離以形成新的像素點；根據(jù)所述新的像素點生成第一屏蔽閾值曲線，并根據(jù)所述第一圖像以及所述第一屏蔽閾值曲線獲取所述待測物中的第一屏蔽區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明實施例的待測物中屏蔽區(qū)域的獲取方法，可對通過電磁輻射射線拍攝到的待測物的圖像進行二值化處理，之后，可根據(jù)該圖像中的左邊緣點的坐標和右邊緣點的坐標進行直線擬合以得到第一直線，并將該第一直線按照預(yù)設(shè)方向平移第一預(yù)設(shè)距離以形成第二直線，并將第二直線上對應(yīng)于第一直線上像素點按照預(yù)設(shè)方向平移預(yù)設(shè)城市距離以形成新的像素點，最后，將這些新的像素點進行線連接以形成第一屏蔽閾值曲線，該第一屏蔽閾值曲線以上的區(qū)域即為待測物中的第一屏蔽區(qū)域。相對于傳統(tǒng)方式而言，實現(xiàn)了能夠精確地獲取待測物中的屏蔽區(qū)域，并又能最大程度的減少檢測死角，提高了屏蔽區(qū)域的獲取精度。