[發明專利]一種多臺升降機升降高度同步的控制方法

在審

• 申請號: 201610206006.3
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105776058A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 谷峰;孫楨;王緒超
• 申請（專利權）人: 天津天大濱海船舶與海洋工程研究院有限公司
• 主分類號: B66F3/46
• 分類號: B66F3/46
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 張金亭

技術領域

本發明涉及一種多機同步的控制方法，特別是涉及一種多臺升降機升降高度同步的 控制方法。

背景技術

泥水兩棲軟基插板裝置共有5個浮箱，每個浮箱上有4個升降機，整臺裝置共有20 個升降機。這些升降機既有全升全降的動作，又有按浮箱分組的升降操作。

第一臺樣機采用繼電器+接觸器的控制方式雖然可以保證每個升降機的驅動電機通 電和斷電的時間基本相同，但由于每個電機線圈繞組等差別，電機的轉速會有一些差異， 而且每個升降機的受力大小也會不同，造成了經過一段時間的升降操作，20個升降機會 出現高度方向的差異，而且偏差會逐步累積最終將影響作業。

最近的優化設計方案是：修改控制系統，采用光電傳感器來讀取升降機的升降高度， 控制系統根據來自光電傳感器的升降高度信號來控制電機的啟停時間，但是在進行升降 及功能測試時發現，由于升降機的絲桿上粘有的黃油、泥沙等雜物會遮擋光電傳感器， 同時絲桿升降過程中的晃動也會影響到光電傳感器的計數，造成光電傳感器計數混亂， 而且隨機性很強沒有規律，造成升降機實際升降高度與設定高度不一致。此種控制方式 被排除。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種多臺升降機升降高度同步的控 制方法，該方法能夠將多臺升降機的升降高度誤差控制在允許的偏差范圍之內，保證多 臺升降機能夠長期同步工作。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種多臺升降機升 降高度同步的控制方法，每臺所述升降機設有一獨立驅動電機，多臺所述升降機設有同 一基準面，多臺所述升降機在所述基準面上各設有一位置傳感器，所述控制系統通過時 間繼電器控制所述驅動電機驅動升降機起升的時間相同，所述控制系統通過所述位置傳 感器控制所述驅動電機驅動升降機下降至所述基準面。

每臺所述升降機對應一個所述時間繼電器。

本發明具有的優點和積極效果是：采用位置傳感器控制多臺升降機回落至同一基準 面，采用時間繼電器控制多臺升降機的起升時間相同，進而使多臺升降機的升起高度基 本相同，偏差在允許的范圍之內，不影響同步作業。并且隨著升降機的回位操作，這種 偏差就會被消除，不會產生積累性偏差，保證多臺升降機能夠長期同步工作。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例進行說明：

一種多臺升降機升降高度同步的控制方法，每臺所述升降機設有一獨立驅動電機， 多臺所述升降機設有同一基準面，多臺所述升降機在所述基準面上各設有一位置傳感器， 所述控制系統通過時間繼電器控制所述驅動電機驅動升降機起升的時間相同，所述控制 系統通過所述位置傳感器控制所述驅動電機驅動升降機下降至所述基準面。

為了便于控制多臺升降機中的部分升降機同步升降，每臺所述升降機對應一個所述 時間繼電器。

在泥水兩棲軟基插板裝置上應用上述控制方法時，較好地解決了升降機不同步的問 題。其工作原理是：20臺升降機都在最低位統一的基準面上安裝位置傳感器，這樣每一 次升降機的回位都能回到相同的基準面上。升降機升起的高度由時間繼電器來控制，雖 然每個電機的轉速不一樣，所受負荷不一樣，在時間繼電器控制的相同時間內升起的高 度會有偏差，但誤差相對比較小，完全在允許的偏差之內，不影響插板裝置的正常作業。 隨著升降機的回位操作，這種偏差就會被消除，不會產生積累性偏差。

盡管上面結合本發明的優選實施例進行了描述，但是本發明并不局限于上述的具體 實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術 人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的范圍的情況下，還可 以作出很多形式，這些均屬于本發明的保護范圍之內。