[發明專利]球形水陸空三棲智能偵察兵機器人

有效

• 申請號: 201610205149.2
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105730166B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 許祖勇
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區盯略軟件開發有限公司
• 主分類號: B60F5/00
• 分類號: B60F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

球形水陸空三棲智能偵察兵機器人,由鷹眼探頭、魚眼探頭、信息發射頭、外表感應體軟骨花架、內外貫通網眼、軟骨著陸體、第一電動機、空氣減震簧、第一電動機主軸、球內機械八方固定環、第一旋翼、第一連軸、機器人智能控制器、平衡器方向舵連桿、第二連軸、第二旋翼、第二電動機主軸、第二電動機、電池、平衡器第一傘形方向舵、平衡器第二傘形方向舵、球內機械八方固定支架、多用途線路、第二副軸、第二螺旋槳、第一副軸、第一螺旋槳、連接環、第一活扣、第二活扣組合而成；它集飛行器，潛航器和機器人于一體，完成其體積允許進入的水陸空任意空間的潛伏和偵察任務，本技術的有益效果是：體積小、結構合理、運動性能突出、控制高效。

技術領域

本發明涉及機器人制造領域，具體涉及球形水陸空三棲智能偵察兵機器人。

背景技術

公知的現代智能機器人領域，用于偵察的飛行器一般只能盤旋于空中，偵察的深度和廣度受地形地貌的限制，尤其對峽谷深處、涵洞山洞內部、茂密山林之下、地下通道、地下室、艦船艙內、城鎮小巷、夾縫溝槽和地震等災難造成的物件倒塌的縫隙間等位置，難以詳盡的細致的偵察，機器人和仿生智能機器，雖然可以對上述特殊地形地貌進行偵察，但是，又不能在空中飛行，難以提供全局的信息，潛航器只能在水中航行，加之現代智能偵察領域的偵察工具，受制于機械結構和形態結構，一旦形成側翻，墜落，翻轉倒扣等，就很難再次恢復工作狀態，最主要的是增加操作人員的操作難度和信息分析難度，所以，現代智能偵察領域的偵察工具未來的作用空間受到極大限制，對此缺陷一直沒有先進的技術方案解決。

發明內容

為了解決上述現代智能偵察領域的偵察工具存在的缺陷，擴大偵察工具未來作用空間，申請人經過多年研究，發明設計出球形水陸空三棲智能偵察兵機器人，它集飛行器，潛航器和機器人于一體，完成所有其體積允許進入的水陸空任意空間的潛伏和偵察任務。

為了達到上述目的，本發明是以下述技術方案實現的：設鷹眼探頭與軟骨著陸體連接，魚眼探頭與外表感應體軟骨花架連接，信息發射頭與外表感應體軟骨花架連接，外表感應體軟骨花架與軟骨著陸體連接，內外貫通網眼由外表感應體軟骨花架編制成形，軟骨著陸體與空氣減震簧連接，空氣減震簧與球內機械八方固定環連接，第一副軸與第一電動機連接，第一螺旋槳與第一副軸連接，第一電動機與球內機械八方固定環連接，第一電動機主軸與第一電動機連接，第一旋翼與第一電動機主軸連接，第一連軸分別與第一電動機主軸和機器人智能控制器連接， 第二連軸與機器人智能控制器連接， 第二電動機主軸與第二連軸連接，第二旋翼與第二電動機主軸連接， 第二電動機主軸與第二電動機連接，第二副軸與第二電動機連接，第二螺旋槳與第二副軸連接，第二電動機與球內機械八方固定環連接,球內機械八方固定支架與球內機械八方固定環連接，機器人智能控制器分別與球內機械八方固定支架，第二連軸與第一連軸連接，平衡器方向舵連桿分別與機器人智能控制器、第二連軸和第一連軸連接，平衡器第一傘形方向舵和平衡器第二傘形方向舵分別與平衡器方向舵連桿兩端連接，電池與球內機械八方固定環連接；設機器人智能控制器通過多用途線路分別與鷹眼探頭，魚眼探頭，信息發射頭，外表感應體軟骨花架，第一電動機，第二電動機，電池連接；設連接環與軟骨著陸體連接，第一活扣與軟骨著陸體和球內機械八方固定環連接，第二活扣與軟骨著陸體和球內機械八方固定環連接。

球形水陸空三棲智能偵察兵機器人水陸空運行程序：