[發明專利]一種小包裝盒的自動裝箱控制系統

有效

• 申請號: 201610205138.4
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105691757B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉玉亮;郭衛松;馮玉軍;程洪波;劉凱
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業機器人有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 任利國

1.一種小包裝盒的自動裝箱控制系統，包括控制小包裝盒卸料的卸料推板升降氣缸和卸料推板平移氣缸，其特征在于：控制回路火線與零線之間依次串聯有停止按鈕（QB1）、啟動按鈕（SB1）和第一伺服電機主接觸器（KM1）的線圈，第二伺服電機主接觸器（KM2）的線圈與第一伺服電機主接觸器（KM1）的線圈并聯，啟動按鈕（SB1）的兩端并聯有第一伺服電機主接觸器的第一常開觸頭（KM1-1）和第二伺服電機主接觸器的第一常開觸頭（KM2-1）；

第一伺服電機主接觸器的第二常開觸頭（KM1-2）串聯在停止按鈕（QB1）與感應回路總火線之間，所述感應回路總火線與零線之間連接有卸料推板升到位感應支路、卸料推板降到位感應支路、卸料推板靠右感應支路、卸料推板靠左感應支路和卸料感應支路；

所述卸料推板升到位感應支路包括相串聯的卸料推板升到位感應開關（PA1）和第一繼電器（KA1）的線圈，所述卸料推板降到位感應支路包括相串聯的卸料推板降到位感應開關（PA2）和第二繼電器（KA2）的線圈，所述卸料推板靠右感應支路包括相串聯的卸料推板靠右感應開關（PA3）和第三繼電器（KA3）的線圈，所述卸料推板靠左感應支路包括相串聯的卸料推板靠左感應開關（PA4）和第四繼電器（KA4）的線圈，所述卸料感應支路包括相串聯的卸料工位物料感應開關（SQ3）和第十七繼電器（KA17）的線圈；

停止按鈕（QB1）與零線之間依次串聯有第二伺服電機主接觸器的第二常開觸頭（KM2-2）、第十七繼電器的常開觸頭（KA17-1）、第三繼電器的第一常開觸頭（KA3-1）、第一繼電器的常開觸頭（KA1-1）、第四繼電器的第一常閉觸頭（KA4-1）和卸料推板升降氣缸電磁換向閥（YV1）的線圈，第二十繼電器（KA20）的線圈與卸料推板升降氣缸電磁換向閥（YV1）的線圈相并聯，第二十繼電器的常開觸頭（KA20-1）并接在第十七繼電器常開觸頭（KA17-1）的上樁頭與第一繼電器常開觸頭（KA1-1）的下樁頭之間。

2.根據權利要求1所述的小包裝盒的自動裝箱控制系統，其特征在于：第三繼電器第一常開觸頭（KA3-1）的下樁頭與零線之間依次串聯有第二繼電器的常開觸頭（KA2-1）、第四繼電器的第二常閉觸頭（KA4-2）和卸料推板平移氣缸電磁換向閥（YV2）的線圈，第二十一繼電器（KA21）的線圈與卸料推板平移氣缸電磁換向閥（YV2）的線圈相并聯，第二十一繼電器的常開觸頭（KA21-1）并接在第十七繼電器常開觸頭（KA17-1）的上樁頭與第二繼電器常開觸頭（KA2-1）的下樁頭之間。

3.根據權利要求1所述的小包裝盒的自動裝箱控制系統，其特征在于：控制系統還包括對小包裝盒進行夾緊的夾箱氣缸，所述感應回路總火線與零線之間連接有夾板打開感應支路和夾板夾緊感應支路，所述夾板打開感應支路包括相串聯的夾板開到位感應開關（PA5）和第五繼電器（KA5）的線圈，所述夾板夾緊感應支路包括相串聯的夾板夾到位感應開關（PA6）和第六繼電器（KA6）的線圈；

第二伺服電機主接觸器第二常開觸頭（KM2-2）的下樁頭與零線之間依次串聯有第四繼電器的第三常開觸頭（KA4-3）、第五繼電器的第一常開觸頭（KA5-1）、第六繼電器的第一常閉觸頭（KA6-1）和夾箱氣缸電磁換向閥（YV3）的線圈，第二十二繼電器（KA22）的線圈與夾箱氣缸電磁換向閥（YV3）的線圈相并聯，第二十二繼電器的常開觸頭（KA22-1）連接在第四繼電器第三常開觸頭（KA4-3）的上樁頭與第五繼電器第一常開觸頭（KA5-1）的下樁頭之間；

第五繼電器的第二常開觸頭（KA5-2）串聯在第二伺服電機主接觸器的第二常開觸頭（KM2-2）與第十七繼電器的常開觸頭（KA17-1）之間。