[發明專利]一種智能跑步機及其控制方法

有效

• 申請號: 201610204655.X
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105999619B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 任楊杰
• 申請（專利權）人: 廈門鑫奧力電器有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能跑步機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：在上位機上設定保持區內位置的上、下限值；

步驟2：在上位機上設定速度調整比例值；

步驟3：紅外線陣列傳感器獲取人體重心位置；

步驟4：處理器模塊檢測人體重心是否在保持區內，若人體重心不在保持區內，則執行下一步驟，若人體重心在保持區內，則返回步驟3；

步驟5：處理器模塊檢測人體重心是否在加速區內，若人體重心不在加速區內，則執行下一步驟，若人體重心在加速區內，則傳輸加速信號至電機驅動器，電機驅動器對電機進行加速，從而完成對跑步機的速度控制，其中，加速調整量＝(重心實際位置-位置上限值)*速度調整比例值；

步驟6：處理器模塊檢測人體重心是否在減速區內，若人體重心不在減速區內，則返回步驟3，若人體重心在減速區內，則傳輸減速信號至電機驅動器，電機驅動器對電機進行減速，從而完成對跑步機的速度控制，其中，減速調整量＝(位置下限值-重心實際位置)*速度調整比例值；

其中，所述步驟3包括：

步驟31：紅外線陣列傳感器獲取人體腳步位置數據，并將其傳輸至處理器模塊處理；

步驟32：處理器模塊將當前腳步位置數據與上一次腳步位置數據進行比較，若當前腳步位置數據大于上一次腳步位置數據，則返回步驟31，若當前腳步位置數據小于上一次腳步位置數據，則執行下一步驟；

步驟33：保存上一次腳步位置數據，并記為數據最大值X₁，此時，人體腳步最靠近于跑步機的前端；

步驟34：紅外線陣列傳感器繼續獲取人體腳步位置數據，并繼續將其傳輸至處理器模塊處理；

步驟35：處理器模塊將當前腳步位置數據與上一次腳步位置數據進行比較，若當前腳步位置數據小于上一次腳步位置數據，則返回步驟34，若當前腳步位置數據大于上一次腳步位置數據，則執行下一步驟；

步驟36：保存上一次腳步位置數據，并記為數據最小值X₂，此時，人體腳步最靠近于跑步機的后端；

步驟37：計算得到人體重心位置數據X，X＝(X₁+X₂)/2。

2.根據權利要求1所述的智能跑步機的控制方法，其特征在于，所述步驟31包括：

步驟311：紅外線陣列傳感器獲取人體腳步位置數據；

步驟312：處理器模塊檢測人體雙腳是否都在跑臺上，若檢測到人體雙腳都在跑臺上：則返回步驟311，若檢測不到人體雙腳都在跑臺上，則執行下一步驟；

步驟313：處理器模塊檢測人體雙腳是否懸空于跑臺，若檢測到人體雙腳懸空于跑臺，則返回步驟311，若檢測不到人體雙腳懸空于跑臺，則記當前狀態為單腳并執行下一步驟；

步驟314：處理器模塊將當前腳步位置數據與上一次腳步位置數據進行比較，若當前腳步位置數據等于上一次腳步位置數據，則返回步驟311，若當前腳步位置數據不等于上一次腳步位置數據，則保存當前腳步位置數據；

步驟315：累計當前腳步位置數據，直至到達設定好的累計次數；

步驟316：檢測累計次數，若到達累計次數，則對累計的當前腳步位置數據進行平均化處理，從而得到和保存腳步位置數據的平均值，若尚未到達累計次數，則執行步驟314。

3.根據權利要求2所述的智能跑步機的控制方法，其特征在于，所述步驟311包括：

步驟3110：設置紅外線陣列傳感器的紅外發射和接收通道；

步驟3111：延時穩定電路；

步驟3112：開啟紅外線陣列傳感器，進行紅外發射；

步驟3113：檢測紅外線陣列傳感器是否收到信號，若紅外線陣列傳感器收到信號，則說明沒有障礙物，若紅外線陣列傳感器沒有收到信號，則說明有障礙物，障礙物的位置即人體腳步的位置，并記錄相應的數據；

步驟3114：記錄數據至所有紅外通道掃描完成，并加以保存。