[發明專利]智能機器人的控制系統和方法

在審

• 申請號: 201610204582.4
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN107290982A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 李小芳

1.一種機器人控制系統，其特征在于，包括：

主控系統模塊；

運動驅動模塊，所述運動驅動模塊用于驅動機器人電機以控制機器人進行運動；

傳感器采集模塊，所述傳感器采集模塊將采集到的信號發送給所述主控系統模塊；以及

通信交互模塊，所述通信交互模塊用于與外界智能裝置進行通信，

其中所述主控系統模塊收集來自所述運動驅動模塊、所述傳感器采集模塊和/或所述通信交互模塊的信號并作出決策后向所述運動驅動模塊、所述傳感器采集模塊和/或所述通信交互模塊提供控制信號。

2.如權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，所述運動驅動模塊包括運動傳感模塊，并且所述運動驅動模塊基于由所述運動傳感模塊采集到的信號來驅動機器人電機進行運動。

3.如權利要求2所述的機器人控制系統，其特征在于，所述運動傳感模塊包括以下至少一者：電機上安裝的位置傳感器和/或電流傳感器、壓力傳感器、麥克風、紅外測距傳感器。

4.如權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，所述運動驅動模塊包括以下至少一者：

舵機驅動模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊、直流電機驅動模塊。

5.如權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，所述傳感器采集模塊包括：

模擬信號接口，用于接收所述傳感器采集模塊收集的模擬信號；

數字信號接口，用于接收所述傳感器采集模塊收集的數字信號；以及

傳感信號處理器模塊，其合并所述模擬信號和所述數字信號并將合并得到的信號上傳到所述主控系統模塊。

6.如權利要求5所述的機器人控制系統，其特征在于：

所述模擬信號接口接收來自距離傳感器、溫度傳感器、和/或濕度傳感器的模擬信號；并且

所述數字信號接口接收來自圖像傳感器、和/或紅外傳感器的數字信號。

7.如權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，所述傳感器采集模塊包括以下至少一者：

壓力傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、距離傳感器、圖像傳感器、紅外傳感器、激光雷達傳感器、麥克風、相機、觸摸傳感器。

8.如權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，還包括為所述機器人控制系統供電的能量儲存模塊。

9.如權利要求8所述的機器人控制系統，其特征在于：

所述能量儲存模塊直接連接至所述運動驅動模塊；

所述能量儲存模塊經由第一DC/DC轉換器連接至所述主控系統模塊；并且

所述能量儲存模塊經由第二DC/DC轉換器連接至所述傳感器采集模塊和所述通信交互模塊。

10.如權利要求8所述的機器人控制系統，其特征在于：

所述能量儲存模塊直接連接至所述運動驅動模塊和所述主控系統模塊；

所述主控系統模塊包括DC/DC轉換器，并將所述能量儲存模塊提供的電能經由所述DC/DC轉換器轉換后提供給所述傳感器采集模塊和所述通信交互模塊。

11.如權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，還包括：

用戶接口模塊，所述用戶接口模塊包括以下至少一者：麥克風、揚聲器、顯示屏、攝像頭、按鍵板。

12.如權利要求11所述的機器人控制系統，其特征在于：

所述主控系統模塊利用CAN通信接口與所述運動驅動模塊通信，利用UART通信接口與所述傳感器采集模塊通信，利用SPI通信接口與所述用戶接口模塊通信，利用UART接口與所述通信交互模塊通信。

13.如權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，所述通信交互模塊包括以下至少一者：

WIFI無線模塊、2.4G通信模塊、RFID、ZIGBEE、藍牙、紅外通信模塊。

14.如權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，所述通信交互模塊通過X-Y編碼與外界智能裝置通信，其中X識別不同類型的智能裝置，Y識別來自智能裝置的狀態信號輸出和針對智能裝置的控制信號輸入。

15.如權利要求14所述的機器人控制系統，其特征在于，所述通信交互模塊與所述外界智能裝置進行握手通信以選擇通信協議和控制方式。