[發(fā)明專利]一種獨立輔助關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610204464.3
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105769511B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊克強;冒真煒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京所樂思國際商務(wù)有限公司;北京恒通信佳科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F5/10
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

本發(fā)明公開一種獨立輔助關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動輔助裝置，其包括至少1組輔助結(jié)構(gòu)，每組輔助結(jié)構(gòu)包括：至少1個伸縮自如的氣囊；至少2個傳遞卡件，分別卡住所述氣囊兩端的部分氣囊，并固定被卡住的部分氣囊；至少1個波紋件，其為所述氣囊上位于2個所述傳遞卡件之間且未被卡入所述傳遞卡件的部分氣囊，在該波紋件沿關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向的情況下，該波紋件伸縮產(chǎn)生輔助所述關(guān)節(jié)運動的力；配管，其一端與所述氣囊可拆卸連接，另一端與調(diào)整部連接，以調(diào)整所述氣囊內(nèi)的氣壓；第1佩戴部。這樣，可以對使用者的關(guān)節(jié)獨立進行輔助，避免了對使用者不可運動的關(guān)節(jié)進行輔助而造成的二次傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)運動輔助技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種獨立輔助關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動輔助裝置。

背景技術(shù)

臨床證實,在患者肢體手術(shù)后或腦神經(jīng)損傷的早期康復(fù)及自發(fā)恢復(fù)期間,實施連續(xù)被動運動可以補償患者主動運動的不足,增大其肢體活動度,同時減少相應(yīng)的并發(fā)癥。另外，目前的患者中存在由于腦梗塞等中樞神經(jīng)損傷造成手指麻痹而攣縮的情況下等，這種情況下，如果可以輔助患者的手指進行運動，則可以增加患者手指的恢復(fù)速度。

目前存在對患者的關(guān)節(jié)進行輔助的裝置，但其對手部的手指關(guān)節(jié)是同時輔助，如果患者的手部關(guān)節(jié)只有部分可以活動，則現(xiàn)有的關(guān)節(jié)運動輔助裝置則無此功能。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種獨立輔助關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動輔助裝置，其包括至少1組輔助結(jié)構(gòu)，每組輔助結(jié)構(gòu)包括：

至少1個伸縮自如的氣囊；

至少2個傳遞卡件，分別卡住所述氣囊兩端的部分氣囊，并固定被卡住的部分氣囊；

至少1個波紋件，其為所述氣囊上位于2個所述傳遞卡件之間且未被卡入所述傳遞卡件的部分氣囊，在該波紋件沿關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向的情況下，該波紋件伸縮產(chǎn)生輔助所述關(guān)節(jié)運動的力；

所述傳遞卡件被配置于與所述關(guān)節(jié)連接的連接部位，并向所述關(guān)節(jié)傳遞由于所述波紋件伸縮而產(chǎn)生的輔助所述關(guān)節(jié)運動的力；

配管，其一端與所述氣囊可拆卸連接，另一端與調(diào)整部連接，以調(diào)整所述氣囊內(nèi)的氣壓；

所述獨立輔助關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)運動輔助裝置還包括：第1佩戴部，其佩戴于關(guān)節(jié)運動部分，所述第1佩戴部固定地安裝所述傳遞卡件。

較佳的，所述調(diào)整部包括：

雙向氣泵；至少1個電磁閥；

至少2個配管，其一端分別與所述雙向氣泵的正壓接口、負壓接口連接，另一端連接所述電磁閥；

所述電磁閥為流路切換閥，其入口側(cè)的兩方分別與2個所述配管連接；

控制部，其與所述流路切換閥連接，控制所述流路切換閥切換流路。

較佳的，所述雙向氣泵的正壓接口產(chǎn)生恒定的正壓，負壓接口產(chǎn)生恒定的負壓。

較佳的，所述調(diào)整部還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥通過所述配管連接在所述雙向氣泵與所述電磁閥的通路中間，控制該通路內(nèi)的氣體流動。

較佳的，所述控制部通過控制所述節(jié)流閥中通道截面積占最大截面積的百分比和所述節(jié)流閥導(dǎo)通的時間來控制流通的氣體總量。

較佳的，所述氣囊具有等間隔的環(huán)狀槽。

較佳的，所述傳遞卡件包括長板部，所述長板部端部有半環(huán)狀的凹槽，用于卡住所述氣囊的環(huán)狀槽。

較佳的，所述長板部內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，用與容納卡入所述傳遞卡件的部分氣囊。