[發明專利]一種關節隨動輔助裝置

有效

• 申請號: 201610204439.5
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105640742B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 楊克強;冒真煒
• 申請（專利權）人: 中山長曜醫療器材有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

本發明公開一種關節隨動輔助裝置，其包括：至少1個傳感器，其佩戴在第一使用者關節處，記錄關節活動數據；數據處理器，其與所述傳感器連接，接收所述關節活動數據并處理；控制部，其與所述數據處理器連接，接收所述關節活動數據并控制關節運動輔助裝置；所述關節運動輔助裝置，其佩戴在第二使用者的關節處，在所述控制部的控制下第二使用者的關節運動進行輔助。這樣，可以第一使用者通過該裝置可以對第二使用者的對應關節進行運動輔助，使用方便。

技術領域

本發明涉及關節運動輔助技術領域，具體涉及一種關節隨動輔助裝置。

背景技術

臨床證實,在患者肢體手術后或腦神經損傷的早期康復及自發恢復期間,實施連續被動運動可以補償患者主動運動的不足,增大其肢體活動度,同時減少相應的并發癥。另外，目前的患者中存在由于腦梗塞等中樞神經損傷造成手指麻痹而攣縮的情況下等，這種情況下，如果可以輔助患者的手指進行運動，則可以增加患者手指的恢復速度。

目前存在可以對關節進行輔助的關節運動輔助裝置，但是該輔助裝置的控制需要預先存入相應數據，使得使用不便。

鑒于上述缺陷，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本發明。

發明內容

為解決上述技術缺陷，本發明采用的技術方案在于，提供一種關節隨動輔助裝置，其包括：

至少1個傳感器，其佩戴在第一使用者關節處，記錄關節活動數據；

數據處理器，其與所述傳感器連接，接收所述關節活動數據并處理；

控制部，其與所述數據處理器連接，接收所述關節活動數據并控制關節運動輔助裝置；

所述關節運動輔助裝置，其佩戴在第二使用者的關節處，在所述控制部的控制下第二使用者的關節運動進行輔助。

較佳的，所述電位器為薄膜電位器，其隨著彎折的角度自身電阻值發生變化，并產生相應的電信號。

較佳的，所述傳感器的數量與第一使用者需要記錄的關節數量相同。

較佳的，所述數據處理器記錄所述傳感器在關節活動時的即時電信號和關節彎轉到最大程度時的電信號。

較佳的，所述數據處理器計算所述即時電信號對應的關節彎轉角度占所述關節最大可彎轉角度的百分比，并傳輸至所述控制部。

較佳的，所述控制部控制所述第二使用者的對應關節彎轉對應的百分比的角度。

較佳的，所述關節運動輔助裝置包括：

調整部，所述調整部包括：

雙向氣泵；

至少1個電磁閥；

配管，其一端與所述雙向氣泵的正壓接口、負壓接口連接，另一端連接所述電磁閥；

所述電磁閥為流路切換閥，其入口側的兩方分別與2個所述配管連接；

所述控制部，其與所述流路切換閥連接，控制所述流路切換閥切換流路。

較佳的，所述雙向氣泵的正壓接口產生恒定的正壓，負壓接口產生恒定的負壓。

較佳的，所述調整部還包括節流閥，所述節流閥通過所述配管連接在所述雙向氣泵與所述電磁閥的通路中間，控制該通路內的氣體流動。

較佳的，所述關節運動輔助裝置還包括：

至少1個伸縮自如的氣囊；

至少2個傳遞卡件，分別卡住對應的所述氣囊的不同部位，并固定被卡住的部分氣囊；