[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能烹飪裝置的鍋體與支架的平動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610203903.9
• 申請(qǐng)日: 2016-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107280448B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張巖;周文曉;陳昊爽;閆偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥道卓科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47J27/00
• 分類(lèi)號(hào): A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

本發(fā)明提供一種智能烹飪裝置的鍋體與支架的平動(dòng)系統(tǒng)，包括鍋體、鍋體支架、主框架，鍋體通過(guò)下支撐和上支撐安裝在鍋體支架上，鍋體支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主框架上，鍋體在鍋體支架上可以自轉(zhuǎn)，鍋體支架連同鍋體可以在主框架上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，鍋體支架兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)軸和右側(cè)軸，左側(cè)軸、右側(cè)軸分別與左側(cè)軸承、右側(cè)軸承配合，左側(cè)軸承、右側(cè)軸承分別安裝在左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座上，左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座分別設(shè)置在兩個(gè)直線滑軌副，左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座分別設(shè)置在相應(yīng)的滑塊上，滑塊由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)鍋體達(dá)到指定位置實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于中間、兩邊同步平動(dòng)，平穩(wěn)性、可靠性高；機(jī)構(gòu)磨損小，使用壽命長(zhǎng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能烹飪裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種智能烹飪裝置的鍋體與支架的平動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能烹飪裝置，是一種智能化的炒菜設(shè)備，為申請(qǐng)人在先提交的專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮椋?01410699444.9，名稱(chēng)：一種智能烹飪菜肴的設(shè)備，申請(qǐng)日為：2014年11月26日。在完成接料、倒菜、清洗、出鍋的動(dòng)作時(shí)，鍋體需要移動(dòng)到指定位置或傾斜至一定角度。

在原有方案中，鍋體與鍋體支架可在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在不同位置的功能，如接料、倒菜、清洗、出鍋等。但原有方案存在跨距大、電機(jī)單邊驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)力矩大、兩邊滑塊不同步等問(wèn)題，隨著設(shè)備使用機(jī)構(gòu)磨損加重，運(yùn)動(dòng)誤差逐漸增大，降低設(shè)備的可靠性與使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能烹飪裝置的鍋體與支架的平動(dòng)系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的目的是使智能烹飪裝置中鍋體與支架的相關(guān)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性、可靠性，使鍋體準(zhǔn)確到達(dá)各個(gè)指定位置，實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種智能烹飪裝置的鍋體與支架的平動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括鍋體、鍋體支架、主框架，所述鍋體通過(guò)下支撐和上支撐安裝在鍋體支架上，所述鍋體支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主框架上，所述鍋體在鍋體支架上可以自轉(zhuǎn)，所述鍋體支架連同鍋體可以在主框架上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述鍋體支架兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)軸和右側(cè)軸，左側(cè)軸、右側(cè)軸分別與左側(cè)軸承、右側(cè)軸承配合，左側(cè)軸承、右側(cè)軸承分別安裝在左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座上，左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座分別設(shè)置在兩個(gè)直線滑軌副，兩個(gè)直線滑軌副對(duì)稱(chēng)設(shè)置在主框架的左右兩側(cè)，直線滑軌副由直線導(dǎo)軌和設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑塊構(gòu)成，左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座分別設(shè)置在相應(yīng)的滑塊上，滑塊由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述右側(cè)軸連接翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)和減速器，所述主框架的右側(cè)還設(shè)置有角度傳感器。

作為優(yōu)選，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主框架上的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第一同步帶驅(qū)動(dòng)橫向貫穿主框架左右兩側(cè)的帶輪軸，帶輪軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)水平設(shè)置在主框架左右兩側(cè)的左側(cè)同步帶和右側(cè)同步帶，左側(cè)同步帶帶動(dòng)左側(cè)的滑塊移動(dòng)，右側(cè)同步帶帶動(dòng)右側(cè)的滑塊移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述鍋體支架為U型支架，下支撐設(shè)置在U型支架底部中間位置，上支撐連接在U型支架上端；上支撐為環(huán)繞鍋體上端外緣的圓環(huán)體，圓環(huán)體上設(shè)置有多個(gè)支撐輪。

作為優(yōu)選，所述鍋體的下方設(shè)置有加熱線圈盤(pán)。

作為優(yōu)選，所述主框架的左右兩側(cè)分別通過(guò)螺釘及固定架安裝支座橫梁，左右兩側(cè)的支座橫梁相互平行，兩個(gè)直線滑軌副的直線導(dǎo)軌分別安裝在左右兩側(cè)的支座橫梁上，兩個(gè)直線滑軌副對(duì)稱(chēng)設(shè)置，鍋體及鍋體支架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)生附加扭矩。

鍋體裝在鍋體支架上，可饒自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；鍋體支架兩側(cè)裝有左側(cè)軸、右側(cè)軸，左、右側(cè)軸上裝有軸承，并裝入兩側(cè)的軸承座上，即鍋體支架連帶鍋體可以繞左、右側(cè)軸旋轉(zhuǎn)。

主框架左右兩側(cè)支座橫梁上分別裝有直線滑軌副，鍋體支架兩側(cè)的軸承座通過(guò)螺釘及支座固定在直線滑軌副的滑塊上；當(dāng)雙側(cè)的滑塊同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鍋體支架進(jìn)行平動(dòng)。