[發(fā)明專利]一種汽車衡限位自動調(diào)節(jié)裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610203615.3
• 申請日: 2016-04-04
• 公開（公告）號: CN107290037B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉喜;杜艷潔;趙恩鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: G01G23/00
• 分類號: G01G23/00
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務(wù)所 21213
• 代理人: 趙長芳

1.一種汽車衡限位自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括限位撞塊、限位螺桿、箱體、減速器、伺服電機、接手、常開接近開關(guān)、常閉接近開關(guān)、J1繼電器及J2繼電器；限位撞塊兩側(cè)分別加工一帶有內(nèi)螺紋的通孔，其中一個通孔后端帶有淺坑，另一個通孔后端帶有深坑，深坑的通孔內(nèi)通過螺紋連接常開接近開關(guān)，常開接近開關(guān)與J1繼電器相連，淺坑的通孔內(nèi)通過螺紋連接常閉接近開關(guān)，常閉接近開關(guān)連接J2繼電器，常開接近開關(guān)及常閉接近開關(guān)分別用螺母固定在限位撞塊上，限位撞塊固定在開有接近開關(guān)孔的汽車衡秤臺上；兩頭細、中間粗的變徑限位螺桿通過螺紋連接在箱體的限位套內(nèi)，限位螺桿前端帶有圓盤，后端加工有方槽，圓盤與限位撞塊相對并預(yù)留間隙，限位螺桿通過方槽與減速器輸出方形軸頭連接，減速器通過接手連接伺服電機，伺服電機分別與J1繼電器和J2繼電器連接，伺服電機和減速器均用螺栓固定在箱體上。

2.一種利用權(quán)利要求1所述汽車衡限位自動調(diào)節(jié)裝置的方法，其特征在于：

限位自動調(diào)節(jié)裝置安裝后，將限位螺桿前端圓盤前端面與限位撞塊之間的預(yù)留間隙調(diào)整到2～4mm；利用安裝在秤臺上的常開接近開關(guān)和常閉接近開關(guān)感知限位間隙大小，通過常開接近開關(guān)和常閉接近開關(guān)的通、斷控制繼電器線圈的通電和失電，并通過控制兩個繼電器接點的閉合和斷開來控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)，伺服電機通過減速器減速后，驅(qū)動限位螺桿前后移動，達到對限位間隙的調(diào)整，當(dāng)調(diào)整到要求位置后，接近開關(guān)發(fā)出信號，切斷伺服電機電源，保證限位間隙在要求范圍內(nèi)；其具體限位調(diào)節(jié)過程為：

當(dāng)圓盤前端面與限位撞塊之間的間隙在2～4mm范圍內(nèi)時，限位螺桿的圓盤前端面處于常開接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)外，常開接近開關(guān)不發(fā)生動作，保持常開狀態(tài)，J1繼電器觸點斷開，不給伺服電機供電，不影響伺服電機狀態(tài)；常閉接近開關(guān)在感應(yīng)區(qū)內(nèi)，為斷開狀態(tài)，J2繼電器沒有電，J2繼電器觸點斷開，不給伺服電機供電，不影響伺服電機狀態(tài)；因此間隙在2～4mm范圍內(nèi)時，伺服電機不發(fā)生轉(zhuǎn)動，并抱閘鎖緊；

當(dāng)限位螺桿的圓盤前端面相對限位撞塊距離小于2mm時，常開接近開關(guān)、常閉接近開關(guān)都在動作距離內(nèi)，常閉接近開關(guān)在感應(yīng)區(qū)內(nèi)，發(fā)生動作，為斷開狀態(tài)，J2繼電器觸點斷開，不給伺服電機供電，不影響伺服電機狀態(tài)；常開接近開關(guān)發(fā)生動作，由常開變成閉合，J1繼電器得電，觸點閉合，給伺服電機供電，伺服電機轉(zhuǎn)動，通過減速器減速后，帶動限位螺桿轉(zhuǎn)動，使限位螺桿的圓盤前端面向遠離限位撞塊方向移動，當(dāng)限位螺桿的圓盤前端面與限位撞塊距離大于2mm時，超出常開接近開關(guān)的動作距離，常開接近開關(guān)恢復(fù)常開狀態(tài)，J1繼電器斷電，觸點斷開，伺服電機斷電，停止轉(zhuǎn)動并抱閘鎖緊；

當(dāng)限位螺桿的圓盤前端面與限位撞塊之間距離大于4mm時，常開接近開關(guān)、常閉接近開關(guān)都不在動作距離內(nèi)，常開接近開關(guān)保持常開狀態(tài)，不給伺服電機供電，不影響伺服電機狀態(tài)；常閉接近開關(guān)保持常閉狀態(tài)，J2繼電器得電，觸點閉合，給伺服電機供電，伺服電機轉(zhuǎn)動，通過減速器減速后，帶動限位螺桿轉(zhuǎn)動，使限位螺桿的圓盤前端面向限位撞塊方向移動；當(dāng)移動距離小于4mm時，達到常閉接近開關(guān)的動作距離，常閉接近開關(guān)由閉合轉(zhuǎn)為斷開，J2繼電器斷電，觸點斷開，伺服電機斷電，此過程中常開接近開關(guān)繼續(xù)保持常開狀態(tài)，不影響伺服電機狀態(tài)。