[發明專利]一種樣盤存取裝置及樣盤存取方法

有效

• 申請號: 201610203603.0
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105668251B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 羅建文;周積文;姜超;周賀彬;黃雙慶;胡創
• 申請（專利權）人: 長沙開元儀器有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92;B65G65/23
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本發明提供了一種樣盤存取裝置，包括箱體和位于所述箱體內部，且從上到下依次設置的樣盤抓取組件和樣盤疊放機構，所述樣盤疊放機構上疊放有樣盤，還包括升降機構，所述升降機構帶動所述樣盤抓取組件上下升降，完成樣盤的抓取和提升。本發明的樣盤存取裝置通過升降機構帶動樣盤抓取組件上下運動，單次只需要提升單個樣盤，減少了電機升降過程中的負載，降低了電機故障率。進一步地，本發明還增加了樣盤棄樣機構，可以同時進行取樣盤及樣盤棄樣處理，解決了樣盤清掃的問題。本發明的樣盤存取裝置將存取功能及清掃功能一體化設計，縮少了設備占用空間，減小了設備的體積。另一方面，本發明還提供了一種樣盤存取方法。

技術領域

本發明涉及物料樣品的采集、制樣及分析領域，具體涉及一種樣盤存取裝置及樣盤存取方法。

背景技術

在化工生產、能源工程領域，對物料樣品的采集、制樣和分析是必不可少的環節。以煤炭工業為例，煤的化學組成由有機的烴類物質和無機物質組成，其中煤中的水分是最容易發生變化的組分，煤的水分是評價煤炭經濟價值的最基本的指標。煤中水分的變化會造成其它組分的含量或發熱量的變化，對煤的檢質、計量、驗收、管理等產生一定的影響，準確測定煤中水分對電力生產管理及經營管理意義重大。在煤炭的采制樣分析過程中，需要使用水分測試儀器對煤樣的水分含量進行實驗分析，確定煤中水分的含量。

在樣品采、制樣及分析過程中，會使用到樣盤。樣盤是一種用于裝載待分析的樣品，在采制樣及分析的過程中不會與樣品發生反應且不會影響樣品實驗數據的一種實驗容器。在自動化實驗設備內，需要完成對樣盤的循環使用。

現有的樣盤存取裝置比如CN201510637937.4，存在以下缺點：

1、在取樣盤時，每次都需要將全部樣盤托起，電機承受的負載較大，容易出現故障；

2、由于每次必須托起全部樣盤才能實現樣盤的抓取，取樣盤和疊放樣盤不能同時進行；

3、樣盤存取裝置不具備對試驗后的物料棄樣進行清掃的功能；

4、樣盤的存盤和樣盤的棄樣清掃功能分開布置，時間長、效率低。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明所要解決的技術問題是：在不用托起全部樣盤的前提下，實現多個樣盤的存取，并在此基礎上實現對樣盤中的棄樣進行自動清理和樣盤自動存放。

針對上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種樣盤存取裝置，包括箱體和位于所述箱體內部，且從上到下依次設置的樣盤抓取組件和樣盤疊放機構，所述樣盤疊放機構上疊放有樣盤，還包括升降機構，所述升降機構帶動所述樣盤抓取組件上下升降，完成樣盤的抓取和提升。

作為本發明的進一步改進，上述樣盤存取裝置還包括設置在所述樣盤疊放機構下方的樣盤棄樣機構，所述樣盤棄樣機構包括旋轉傾倒組件、樣盤清掃組件和用于驅動所述旋轉傾倒組件上下運動的棄樣升降組件，所述旋轉傾倒組件包括旋轉固定臺、旋轉驅動和樣盤固定裝置，所述旋轉固定臺固定在所述棄樣升降組件上，所述樣盤固定裝置通過旋轉軸鉸接在所述旋轉固定臺上，所述旋轉驅動用于驅動所述樣盤固定裝置繞旋轉軸旋轉，所述樣盤清掃組件固定在所述箱體上，用于清掃所述樣盤。

在本發明一種優選的實施方式中，所述樣盤清掃組件包括吹氣嘴、清掃氣缸和固定在所述清掃氣缸上的清掃刷，所述清掃氣缸驅動所述清掃刷與傾倒后的樣盤接觸并清掃樣盤，所述吹氣嘴固定在所述清掃刷上或箱體上，用于清除粘附在樣盤上的棄樣。

作為本發明的進一步改進，所述樣盤疊放機構包括固定座和旋轉座，所述固定座固定設置在所述箱體上，所述旋轉座鉸接在所述固定座上，所述樣盤疊放在所述旋轉座上，所述旋轉座可在外力作用下向上翻轉，所述固定座上設有限位擋板，防止所述旋轉座向下翻轉。