[發明專利]一種適用于沙漠及干砂質土地的植樹系統及植樹方法

有效

• 申請號: 201610202447.6
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105659982B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 徐言東;趙正義;徐達;張海飛;仇思;吳玉霞;趙瑩;徐敏行
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01G23/04
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司11237
• 代理人: 張仲波

1.一種適合用于沙漠及干砂質土地的植樹系統，包括機動車及底盤、液壓操控系統和主車平臺，其特征在于，所述主車平臺前端設有用于為車輛旋挖沙坑作業提供動力氣源的吸排裝置，所述主車平臺后端設有用于旋坑封底提供營養保水泥漿的沙坑灌漿裝置，所述主車平臺后部設有用于為車輛旋坑作業提供機械保障的機械臂裝置，所述機械臂裝置后端設有沙坑旋挖裝置；

其中，所述旋挖裝置包括底座，所述底座上設有固定盤和蝸桿液壓馬達，所述固定盤的外部裝有旋轉套，所述固定盤內部裝有旋轉長管，所述旋轉套上端設有蝸輪，所述蝸輪的一端設置有蝸桿液壓馬達，所述旋轉套與旋轉長管內部裝有旋轉刀，所述旋轉刀隨旋轉套公轉，同時所述旋轉刀在氣缸的作用下自轉，所述旋轉刀下端與旋轉長管之間旋轉連接。

2.根據權利要求1所述的適合用于沙漠及干砂質土地的植樹系統，其特征在于，所述旋轉套中間設有與吸排裝置相連的吸料通道，所述氣缸通過氣缸支座固接于旋轉套，所述固定盤與旋轉套之間設有軸承。

3.根據權利要求1所述的適合用于沙漠及干砂質土地的植樹系統，其特征在于，所述機械臂裝置包括固接于主車平臺的固定支座，所述固定支座通過支座軸還設置有擺臂和傳動齒輪，所述擺臂的一端設置有擺臂連接桿，所述擺臂通過擺臂支座鉸接于主車平臺，所述傳動齒輪與固接于主車平臺的同步聯齒馬達相嚙合。

4.根據權利要求1所述的適合用于沙漠及干砂質土地的植樹系統，其特征在于，所述沙坑灌漿裝置包括清水倉和泥漿儲存倉，所述泥漿儲存倉下部設有攪拌推送裝置，所述泥漿儲存倉和攪拌推送裝置之間設置有泥漿反饋管，所述攪拌推送裝置的一端設有灌漿液壓馬達，所述攪拌推送裝置的另一端設有泥漿輸送管，所述清水倉的下側設置有加水管和清水管。

5.根據權利要求1所述的適合用于沙漠及干砂質土地的植樹系統，其特征在于，所述吸排裝置包括設置于主車平臺的儲砂罐，所述儲砂罐通過吸排管道分別于沙井胚套和粗濾器相連，所述粗濾器還通過精濾器和真空泵連接于儲砂罐。

6.根據權利要求5所述的適合用于沙漠及干砂質土地的植樹系統，其特征在于，所述儲砂罐和沙井胚套之間設置有閥門，所述粗濾器和精濾器之間設置有三通閥門。

7.一種適合用于沙漠及干砂質土地的植樹方法，包括如下步驟：

S1、育苗：選擇適合當地氣候、土壤的樹苗，用一種沙漠植樹造林用的植物固體水和同等質量的發酵污泥細土拌勻制成“根土”，同樹苗一起裝入由生物降解活力源制成的筒狀容器，根土均勻的放置在樹苗的根部并壓實；整體成為一株獨立栽培“筒樹”；

S2、制作沙井胚套：利用黃原膠和植物纖維沫制成T型套筒，即沙井胚套；

S3、旋挖：旋挖裝置在升降裝置和機械臂裝置作用下做上下運動，旋挖沙子工作動力由液壓馬達、氣缸和吸排裝置的高速氣流提供；開啟氣缸氣源推動轉臂導桿帶動旋轉刀頭，在沙井胚套下部做向外擴孔的運動，旋轉刀頭攪動的砂礫被帶出；

S4、抽沙：沙坑旋挖工作時打開儲砂罐下端的閥門，三通閥門至于抽吸狀態，吸排管路放入旋挖裝置的吸料通道，啟動真空泵，便可將地下沙粒抽入儲砂罐，通過粗濾器、精濾器后進入真空泵，排往大氣中；

S5、灌漿：當需要向沙坑灌注泥漿時，先開啟泥漿輸送管的截止閥關閉泥漿反饋管閥門便可進入灌漿工作；

S6、灌沙：當樹苗植入沙井胚套后需要向沙坑上部進行培砂，此時關閉閥門，將吸排裝置中粗濾器與精濾器的三通閥門關閉讓精濾器直接接通大氣，將儲砂罐與真空泵之間的三通閥門管路接通，切斷向空氣中排氣的管道，啟動真空泵便可將儲砂罐沙粒送入沙井胚套；

S7、植入完成。