[發明專利]基于距離徙動軌跡的空間目標ISAR距離對準方法

有效

• 申請號: 201610202200.4
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105676224B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 俞翔
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G01S13/90
• 分類號: G01S13/90;G01S7/41
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種基于距離徙動軌跡的空間目標ISAR距離對準方法，其特征在于，包括：

S1、通過邊緣檢測技術從目標距離徙動軌跡RMT中提取邊緣信息，判斷邊緣曲線是否交叉，有交叉進入步驟S2，如無交叉進入步驟S4；步驟S1中，邊緣曲線交叉點檢測，具體為：目標距離徙動軌跡邊緣與一維距離像的關系函數f(t)：

f ( t ) = | l ′ ( t ) - l | = | y u p ( t ) - y u p ( t 0 ) | + | y d o w n ( t ) - y d o w n ( t 0 ) | , t ∈ [ t 0 , t r p ] | y up ′ ( t ) - y up ′ ( t 0 ) | + | y down ′ ( t ) - y down ′ ( t 0 ) | , t ∈ ( t r p , t T ] - - - ( 20 ) ]]>

式(20)中，l是目標的初始長度，l′(t)是目標t時刻l在y軸上的投影長度，yup(t)和yup′(t)分別表示t∈[t0,trp]和t∈(trp,tT]區間的上邊緣，而ydown(t)和ydown′(t)分別表示t∈[t0,trp]和t∈(trp,tT]區間的下邊緣，其中trp表示軌跡邊緣交叉點對應的時間；

若則有[t0,trp]的上邊緣等價于(trp,tT]的上邊緣，且[t0,trp]的下邊緣等價于(trp,tT]的下邊緣，即邊緣曲線未發生交叉，則f(t)為二次曲線且曲線中無駐點；

若trp∈[t0,tT]，則有[t0,trp]的上邊緣不等價于(trp,tT]的上邊緣，或[t0,trp]的下邊緣不等價于(trp,tT]的下邊緣，即邊緣曲線發生了交叉，(trp,f(trp))為曲線f(t)中的一個駐點；

S2、利用步驟S1所得邊緣信息解出目標距離徙動軌跡邊緣與一維距離像的關系函數f(t)；

S3、通過檢測目標距離徙動軌跡邊緣與一維距離像的關系函數f(t)中的駐點，據此檢測邊緣曲線的交叉點并對回波數據分段；

S4、對分段后的回波數據或目標距離徙動軌跡邊緣無交叉情況的回波數據，使用如下步驟來解決距離對準問題：通過距離徙動軌跡RMT的邊緣信息并結合目標等效運動模型建立解決距離問題的方程，得出目標的距離偏移量，實現對空間目標回波的距離對準。