[發明專利]基于圖像識別技術的活塞式蓄能器活塞實時位移測量方法有效
| 申請號: | 201610201694.4 | 申請日: | 2016-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN105715620B | 公開(公告)日: | 2017-08-22 |
| 發明(設計)人: | 徐兵農;周紅戰;毛維偉;江松定;周立行;陳孝祥 | 申請(專利權)人: | 寧波錦澄電子科技股份有限公司 |
| 主分類號: | F15B19/00 | 分類號: | F15B19/00 |
| 代理公司: | 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33268 | 代理人: | 王明超 |
| 地址: | 315500 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 圖像 識別 技術 活塞 蓄能器 實時 位移 測量方法 | ||
1.一種基于圖像識別技術的活塞式蓄能器活塞實時位移測量方法,其特征在于:在活塞式蓄能器缸體內部活塞的端面上,用反光系數與活塞端面反光系數存在明顯差異的介質涂覆一個反射率均勻的同心圓環,用光源照射蓄能器缸體內部,并用一個光學透鏡組使蓄能器缸體內部的反射光能夠在透鏡組的成像面上清晰成像,用面陣式光電圖像傳感器在透鏡組的成像面上以連續工作方式捕獲缸體內部物件的影像,辨識每幀影像中的同心圓環的圓環像邊緣,計算出圓環像的內、外圓直徑,根據活塞相對于成像面的位置與圓環像外圓或內圓的直徑之間的函數關系,解算出活塞在每幀影像產生時刻相對于成像面的位移值;根據感光面陣不同區域的相對光強均值之比,衡量缸內的總體污染程度。
2.根據權利要求1所述的測量方法,其特征在于:用黑膠在蓄能器缸內活塞的氣側端面上涂覆一個同心圓環。
3.根據權利要求1所述的測量方法,其特征在于:用閃光LED閃照蓄能器缸體內部,成像器件在閃照瞬間捕獲蓄能器缸內物件的影像。
4.根據權利要求1所述的測量方法,其特征在于:對圓環像進行過采樣,取內、外圓直徑的均值作為活塞位移量的計算依據。
5.根據權利要求1所述的測量方法,其特征在于:根據活塞的實時位移值和歷史位移值,計算活塞的即時速度和瞬時加速度。
6.根據權利要求1所述的測量方法,其特征在于:定義了一個預示測量結果安全裕度的參考量,用以衡量位移測量結果的安全程度。
7.根據權利要求1所述的測量方法,其特征在于:計算圓環像內、外圓圓心的偏離程度,以衡量光學鏡頭組的非對稱畸變。
8.根據權利要求1所述的測量方法,其特征在于:計算圓環像內/外圓圓心的實時位置相對于感光面陣中心位置的偏離程度,以衡量光機部件的耐環境能力。
9.一種基于圖像識別技術的活塞式蓄能器缸體內部污染程度的衡量方法,其特征在于:在活塞式蓄能器缸內活塞的端面上,用反光系數與活塞端面反光系數存在明顯差異的介質涂覆一個反射率均勻的圓環,用光源照射蓄能器缸體內部,并用一個光學透鏡組使蓄能器缸體內部的反射光能夠在透鏡組的成像面上清晰成像,用面陣式光電圖像傳感器在透鏡組的成像面上捕獲缸體內部物件的影像,辨識影像中的圓環像邊緣,從采樣數據中獲得采樣值的離散程度和/或采樣值的聚集程度,以此衡量蓄能器缸體內部的污染程度。
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