[發明專利]一種通過魚眼透鏡組檢測貨架橫梁是否合格的裝置

有效

• 申請號: 201610201608.X
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105784714B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 單曉杭;陳浪
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種通過魚眼透鏡組檢測貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于：包括底座(1)、輸送帶(3)、接近開關(9)、擋塊(10)、推送氣缸(4)、測量托架(5)、龍門架(11)、圖像拍攝模塊、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸(8)和翻轉驅動模塊，所述輸送帶(3)設置在底座(1)上，所述輸送帶(3)的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶(3)的末端沿輸送帶(3)運動方向依次設置接近開關(9)和擋塊(10)，所述接近開關(9)內嵌在底座(1)上并用于檢測底座(1)上是否有待測工件(2)經過，所述擋塊(10)固定在底座(1)上方并用于對待測工件(2)進行限位；所述輸送帶(3)的一側設置有垂直于輸送帶(3)運送方向設置的推送氣缸(4)，另一側設置有測量托架(5)，所述接近開關(9)觸發后控制推送氣缸(4)運動，推送氣缸(4)將輸送帶(3)上的待測工件(2)推送到測量托架(5)上；所述壓緊氣缸(8)設置在測量托架(5)上且靠近輸送帶(3)的進料口，所述壓緊氣缸(8)用于沿輸送帶(3)運動方向壓緊待測工件(2)；所述龍門架(11)固定在測量托架(5)正上方，龍門架(11)的左右兩端通過兩根支架(17)固定在底座(1)上；所述測量托架(5)的兩端通過兩根轉動軸連接底座(1)，所述翻轉驅動模塊分別連接底座(1)和測量托架(5)，翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架(5)沿兩根轉動軸旋轉；

所述圖像拍攝模塊設有兩組，兩組圖像拍攝模塊分別設置在測量托架(5)的前后兩端，用于對待測工件(2)前后兩對安裝孔進行圖像采集；兩組圖像拍攝模塊均包括工業相機(6)、平行光源和透鏡組(7)，所述平行光源固定在測量托架(5)底部，測量托架(5)上設置有與所述平行光源位置相對應的透光孔(24)，所述工業相機(6)設置在平行光源的正上方，所述工業相機(6)的攝像頭豎直朝下，所述透鏡組(7)安裝在所述工業相機(6)的攝像頭上，所述透鏡組(7)為能夠改變工業相機(6)分辨率的場曲鏡頭，平行光源射出的平行光線依次經過透光孔(24)和安裝孔后照射到透鏡組(7)上，透鏡組(7)對平行光線進行折射，越靠近透鏡組(7)軸心線處的平行光線壓縮率越高，越靠近頭進組兩端的平行光線壓縮率越低，平行光線經過透鏡組(7)折射后照射到工業相機(6)上。

2.根據權利要求1所述的一種通過魚眼透鏡組檢測貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于：所述底座(1)上還裝有封閉殼體(30)，輸送帶(3)、接近開關(9)、擋塊(10)、測量托架(5)、龍門架(11)、圖像拍攝模塊、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸(8)和翻轉驅動模塊均設置于封閉殼體(30)內部。

3.根據權利要求1所述的一種通過魚眼透鏡組檢測貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于：還包括絲杠驅動模塊，所述絲杠驅動模塊固定在龍門架(11)上；所述絲杠驅動模塊包括定位電機(12)、聯軸器(14)和滾珠絲杠(13)，定位電機(12)固定在龍門架(11)上，滾珠絲杠(13)通過兩個軸承座(18)固定在龍門架(11)上，所述滾珠絲杠(13)與輸送帶(3)平行設置，定位電機(12)通過聯軸器(14)連接滾珠絲杠(13)，所述滾珠絲杠(13)上套裝有滑塊(19)，其中一組圖像拍攝模塊的工業相機(6)通過相機安裝座固定在龍門架(11)的一端，另一組圖像拍攝模塊的工業相機(6)通過相機安裝座固定在滑塊(19)上，所述定位電機(12)驅動滾珠絲杠(13)轉動時帶動與滑塊(19)連接的工業相機(6)沿所述滾珠絲杠(13)直線運動。

4.根據權利要求1所述的一種通過魚眼透鏡組檢測貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于：所述推送氣缸(4)設置在輸送帶(3)的中部，推送氣缸(4)的前端設置有第一推料板(20)。

5.根據權利要求1所述的一種通過魚眼透鏡組檢測貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于：所述測量托架(5)靠近輸送帶(3)的一側設置有斜坡面(22)。

6.根據權利要求1所述的一種通過魚眼透鏡組檢測貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于：所述輸送帶(3)的進料口的兩端設置有兩塊限位擋板(15)，兩塊限位擋板(15)平行設置，且兩塊限位擋板(15)之間的間距等于輸送帶(3)的寬度。