[發明專利]一種控制汽車駕駛模擬器進行模擬震動的方法及裝置

在審

• 申請號: 201610201232.2
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN107293181A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 于曉輝
• 申請（專利權）人: 北京宣愛智能模擬技術股份有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

1.一種控制汽車駕駛模擬器進行模擬震動的方法，其中所述汽車駕駛模擬器上安裝有伺服電機，其特征在于，所述方法包括：

獲取汽車駕駛模擬器當前的駕駛輸入速度值；

根據所述駕駛輸入速度值和預存的第一對應關系表，確定與所述駕駛輸入速度值相對應的對應震動頻率，其中所述第一對應關系表中記錄了在不同實車駕駛速度時所產生的震動頻率大??；

根據所述對應震動頻率和預存的第二對應關系表，確定與所述對應震動頻率相對應的所述伺服電機的轉速，其中所述第二對應關系表中記錄了所述汽車駕駛模擬器在不同震動頻率大小時，所述伺服電機的對應轉速；

根據所確定的與所述對應震動頻率相對應的所述伺服電機的轉速，向所述伺服電機輸出控制信號。

2.根據權利要求1所述的模擬汽車駕駛座艙低頻震動的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述伺服電機的實際轉速，根據所述第一對應關系表和所述第二對應關系表，確定與所述伺服電機的實際轉速相對應的參考駕駛速度。

3.根據權利要求2所述的模擬汽車駕駛座艙低頻震動的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若與所述伺服電機的實際轉速相對應的參考駕駛速度與所述駕駛輸入速度值的差值在預設范圍之內，則保持伺服電機的轉速不變；

若與所述伺服電機的實際轉速相對應的參考駕駛速度與所述駕駛輸入速度值的差值超出所述預設范圍，則返回執行獲取汽車駕駛模擬器當前的駕駛輸入速度值的步驟。

4.一種控制汽車駕駛模擬器進行模擬震動的裝置，其中所述汽車駕駛模擬器上安裝有伺服電機，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取汽車駕駛模擬器當前的駕駛輸入速度值；

第一確定模塊，用于根據所述駕駛輸入速度值和預存的第一對應關系表，確定與所述駕駛輸入速度值相對應的對應震動頻率，其中所述第一對應關系表 中記錄了在不同實車駕駛速度時所產生的震動頻率大小；

第二確定模塊，用于根據所述對應震動頻率和預存的第二對應關系表，確定與所述對應震動頻率相對應的所述伺服電機的轉速，其中所述第二對應關系表中記錄了所述汽車駕駛模擬器在不同震動頻率大小時，所述伺服電機的對應轉速；

控制模塊，用于根據所確定的與所述對應震動頻率相對應的所述伺服電機的轉速，向所述伺服電機輸出控制信號。

5.根據權利要求4所述的模擬汽車駕駛座艙低頻震動的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

檢測模塊，用于檢測所述伺服電機的實際轉速，根據所述第一對應關系表和所述第二對應關系表，確定與所述伺服電機的實際轉速相對應的參考駕駛速度。

6.根據權利要求5所述的模擬汽車駕駛座艙低頻震動的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

判斷執行模塊，用于若與所述伺服電機的實際轉速相對應的參考駕駛速度與所述駕駛輸入速度值的差值在預設范圍之內，則保持伺服電機的轉速不變；若與所述伺服電機的實際轉速相對應的參考駕駛速度與所述駕駛輸入速度值的差值超出所述預設范圍，則返回執行獲取汽車駕駛模擬器當前的駕駛輸入速度值的步驟。