[發明專利]自動定心夾持器

有效

• 申請號: 201610201108.6
• 申請日: 2016-04-05
• 公開（公告）號: CN105614908B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 晏祖根;孫鑫;孫智慧;孟爽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱商業大學
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00
• 代理公司: 哈爾濱市哈科專利事務所有限責任公司23101
• 代理人: 吳振剛

1.一種自動定心夾持器，包括橫向定心機構(1)、工序盤(2)、前后夾持機構(3)、導向槽(4)和機架(5)；橫向定心機構(1)和導向槽(4)均連接于機架(5)上，工序盤(2)活動連接于機架(5)上，并相對于機架(5)轉動，工序盤(2)與前后夾持機構(3)固定連接，其特征在于：所述的橫向定心機構(1)與前后夾持機構(3)的位置互相垂直；所述的橫向定心機構(1)包括四個圓導柱(1-1)、四個壓縮彈簧(1-2)、兩個仿形壓板(1-3)、定心基座(1-4)、開合凸輪(1-5)和兩個凸輪推板(1-6)；左凸輪推板上端與左側兩個圓導柱的一端分別連接，定心基座(1-4)的左側插入到左側兩個圓導柱中，左側兩個圓導柱的另外一端分別與左側仿形壓板連接，右凸輪推板上端與右側兩個圓導柱的一端連接，定心基座(1-4)的右側插入到右側兩個圓導柱中，右側兩個圓導柱的另外一端與右側仿形壓板連接，并且每個仿形壓板和定心基座之間的圓導柱上套有一個壓縮彈簧(1-2)；左、右凸輪推板的下端夾有開合凸輪(1-5)；開合凸輪(1-5)的軸端與定心基座(1-4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動定心夾持器，其特征在于：所述的仿形壓板(1-3)與待夾持的圓柱莖類蔬菜外輪廓相似。

3.根據權利要求1所述的一種自動定心夾持器，其特征在于：所述的前后夾持機構(3)包括夾持基座(3-1)、后夾持頭(3-2)、后夾持凸輪(3-3)、前夾持頭(3-4)和前夾持凸輪(3-5)；前夾持頭(3-4)和后夾持頭(3-2)分別連接在夾持基座(3-1)的兩端，后夾持凸輪(3-3)和前夾持凸輪(3-5)分別連接于夾持基座(3-1)兩端，后夾持凸輪(3-3)與后夾持頭(3-2)的一端相接觸，前夾持凸輪(3-5)與前夾持頭(3-4)的一端相接觸；后夾持凸輪(3-3)的旋轉能夠推動后夾持頭(3-2)移動，前夾持凸輪(3-5)的旋轉能夠推動前夾持頭(3-4)移動。

4.根據權利要求3所述的一種自動定心夾持器，其特征在于：所述的后夾持頭(3-2)和前夾持頭(3-4)的另外一端的頭部為尖狀結構。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種自動定心夾持器，其特征在于：使用時，旋轉開合凸輪(1-5)，推動左、右兩側凸輪推板(1-6)向外側運動，同時壓縮壓縮彈簧(1-2)，左、右仿形壓板(1-3)向外側運動，使得左、右仿形壓板(1-3)間距離增大，形成蔬菜的夾持空間；當待夾持的圓柱莖類蔬菜沿著導向槽(4)運動到夾持工位時，左、右仿形壓板(1-3)在壓縮彈簧(1-2)的回復力作用下向內側運動，使得左、右仿形壓板(1-3)間距離減小，對蔬菜實現自動定心；此后，后夾持頭(3-2)和前夾持頭(3-4)分別在后夾持凸輪(3-3)和前夾持凸輪(3-5)的推動下做相向運動，實現蔬菜的自動夾持；當工序盤(2)旋轉時，前后夾持機構(3)也隨之旋轉，實現對圓柱莖類蔬菜的去皮或包裝；去皮或包裝結束后，開合凸輪(1-5)繼續旋轉，驅動左、右仿形壓板(1-3)向外側運動，取消對圓柱莖類蔬菜的橫向定心。