[發明專利]一種并聯冗余全液壓機床

有效

• 申請號: 201610201032.7
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105773177B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 惠記莊;郭云欣;羅麗;鄭恒玉;楊宇強;楊永奎
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙)61218
• 代理人: 蔡龍寶

技術領域

本發明涉及機械制造領域，涉及液壓機床領域，具體地說，涉及一種并聯冗余全液壓機床。

背景技術

傳統的機床主要是使用串聯機構,串聯機構具有結構簡單，成本低，控制簡單，運動空間大等優點,但是串聯機床刀具的運動方向是固定的,所以刀具加工作業時自由度低、設備加工靈活性和機動性能不夠、加工精度不高、靈活性差、剛度較低、不能加工復雜形狀的工件等.并聯機床的出現能夠很好的解決串聯機床自由度低，加工靈活行差，加工精度不高技術問題。同時傳統機床在加工作業時平穩性能差，慣性較大，當機器頻繁制動換向時，設備加工精度受到很大影響。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供一種并聯冗余全液壓機床，有效的解決了傳統機床加工自由度低，加工精度不高，慣性大，加工平穩性差技術問題。

為了達到上述目的，本發明一種并聯冗余全液壓機床采用以下技術方案予以解決。

一種并聯冗余全液壓機床，包括機架，機架上設置有水平伸縮液壓裝置，水平伸縮液壓裝置的伸縮端設置有豎直延伸液壓裝置，豎直延伸液壓裝置下面連接有刀具，機架表面上還安裝有夾緊裝置，夾緊裝置設置于刀具下方。

作為優選的，水平伸縮液壓裝置包括呈三角形分布并固定于機架上的三根立柱，為第一立柱、第二立柱、第三立柱，三根立柱上端對應活動連接三個水平液壓油缸，三個水平液壓油缸分別為第一水平液壓油缸、第二水平液壓油缸、第三水平液壓油缸，三個水平液壓油缸的活塞桿共同與豎直延伸液壓裝置連接。

作為優選的，豎直延伸液壓裝置包括動平臺，動平臺與水平伸縮液壓裝置連接，動平臺下方安裝有豎直液壓油缸，豎直液壓油缸的活塞桿上設置有第一液壓馬達，豎直液壓油缸與刀具連接。

作為優選的，夾緊裝置包括夾緊凹槽，夾緊凹槽處于刀具正下方，夾緊凹槽兩側分別安裝有三爪卡盤和尾座，三爪卡盤與第二液壓馬達連接。

作為優選的，三根立柱呈等邊三角形分布。

作為優選的，三個水平液壓油缸分別通過鉸鏈與對應的三根立柱連接。

作為優選的，動平臺是圓柱狀。

相對于現有技術，本發明提供的一種并聯冗余全液壓機床的有益效果是：當進行零件加工時，三個水平液壓油缸，一個豎直液壓油缸共同控制刀具的走向，增加零部件的加工自由度，提高零部件的加工精度，同時本發明采用液壓控制，操作平穩，裝置在工作時慣性小，能夠實現快速啟動，制動和頻繁換向。

附圖說明

圖1是本發明一種并聯冗余全液壓機床的結構圖；

圖2是本發明一種并聯冗余全液壓機床的主視圖；

圖3是本發明一種并聯冗余全液壓機床的俯視圖；

圖4是本發明一種并聯冗余全液壓機床俯視簡易結構圖。

圖中：1.機架；2.夾緊凹槽；3.動平臺；4.豎直液壓油缸；5.第一液壓馬達；6.刀具；7.三爪卡盤；8.第二液壓馬達；9.尾座；10.第一立柱；11.第二立柱；12.第三立柱；13.第一水平液壓油缸；14.第二水平液壓油缸；15.第三水平液壓油缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

參考圖1至圖4所示，本發明一種并聯冗余全液壓機床，包括機架1，機架1上設置有水平伸縮液壓裝置，水平伸縮液壓裝置包括呈三角形分布并固定于機架1上的三根立柱，為第一立柱10、第二立柱11、第三立柱12，三根立柱上端對應活動連接三個水平液壓油缸，三個水平液壓油缸分別為第一水平液壓油缸13、第二水平液壓油缸14、第三水平液壓油缸15，三個水平液壓油缸活塞桿共同與豎直延伸液壓裝置連接，豎直延伸液壓裝置包括動平臺3，動平臺3采用圓柱狀，動平臺3與水平伸縮液壓裝置中的三個水平液壓油缸共同連接，動平臺3下方安裝有豎直液壓油缸4，豎直液壓油缸4活塞桿上設置有第一液壓馬達5，豎直液壓油缸4與刀具6連接，機床還包括安裝在機架1上的夾緊裝置，夾緊裝置包括夾緊凹槽2，夾緊凹槽2處于刀具6正下方，夾緊凹槽2兩側分別安裝有三爪卡盤7和尾座9，三爪卡盤7與第二液壓馬達8連接。

本發明一種并聯冗余全液壓機床中的三根立柱呈等邊三角形分布，在夾緊零部件時穩定性高，零部件不易竄動，三個水平液壓油缸分別通過鉸鏈與對應立柱連接，這樣在更換液壓油缸時比較方便，豎直液壓油缸4活塞桿上設置的第一液壓馬達5可正轉或者反轉或者停止，三種不同的工作方式能夠滿足作業時不同的工況加工需求。第一液壓馬達5前裝有刀具6，刀具6接頭為通用接頭，方便更換，本發明采用了尾座9，能夠滿足裝置對長軸類零部件的加工需求。