[發明專利]一種兼具稱重和測體積功能的安檢機及測體積的方法

有效

• 申請號: 201610200693.8
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105651795B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉駿;王鵬濤;許威;辛晨;周寅
• 申請（專利權）人: 無錫日聯科技股份有限公司
• 主分類號: G01N23/10
• 分類號: G01N23/10;G01D21/02;G01G19/52
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;徐鵬飛

1.一種兼具稱重和測體積功能的安檢機，其包括安檢機，所述安檢機具有進件口和出件口，且所述安檢機的兩端對應設置有進件輸送帶和出件輸送帶，其特征在于，所述進件輸送帶的兩側對應設置有用于測量物體長度的測長傳感器，所述進件輸送帶與所述安檢機的進件口之間設置有測重輸送線，所述測重輸送線的底部設置有用于對物體進行測重的測重傳感器，且所述測重輸送線上設置有支架，所述支架的頂部安裝有用于測量物體高度的高速攝像頭，且所述支架兩側的底部對應安裝有用于測量物體底部面積的一組激光頭，高速攝像頭和一組激光頭測量物體的一個高度，所述安檢機內設置有用于對物體X光掃描的光管，測體積時，X光管從另一個角度獲取物體一張投影面積的圖片，通過兩組不同高度來區別異形件的幾個最高峰的值，兩組投影，底部面積相同，從不同角度過來的投影，根據夾角確認物體的最高峰值，兩個角度的投影能夠確認是否存在多個峰值，并且計算出最高峰值的高度，以此來將物體切分成多個等效的立方體，所述測長傳感器、測重傳感器、高速攝像頭和激光頭均與安檢機的控制器通信連接。

2.根據權利要求1所述的兼具稱重和測體積功能的安檢機，其特征在于，所述安檢機的進件口設置有用于感應物體進入安檢機的第一感應部件，對應于所述安檢機的出件口設置有用于感應該物體通過安檢機的第二感應部件。

3.根據權利要求2所述的兼具稱重和測體積功能的安檢機，其特征在于，所述第一感應部件為對應設置于所述安檢機的進件口的兩側壁上的至少一個傳感器，所述第二感應部件為對應設置于所述安檢機的出件口的兩側壁上的至少一個傳感器。

4.根據權利要求1所述的兼具稱重和測體積功能的安檢機，其特征在于，所述出件輸送帶上的進件端設置有便于物體下落到出件輸送帶上的斜坡面。

5.根據權利要求1所述的兼具稱重和測體積功能的安檢機，其特征在于，所述支架的頂部可活動地設置有一安裝支架，所述高速攝像頭安裝于所述安裝支架上。

6.一種采用權利要求1-5任一項的安檢機測體積的方法，其特征在于，其包括以下步驟：

1）通過測長傳感器測量并記錄待測物體的長度；

2）通過高速攝像頭以一定的角度斜著抓取物體圖像；同時由兩組激光頭測量并記錄物體底部的面積，攝像頭取的是以一定的角度獲取的投影面積，通過角度和投影面積可以測算出物體的高度；

3）通過X光管從另一個角度獲取物體一張投影面積的圖片，通過兩組不同高度來區別異形件的幾個最高峰的值，兩組投影，底部面積相同，從不同角度過來的投影，根據夾角確認物體的最高峰值，兩個角度的投影能夠確認是否存在多個峰值，并且計算出最高峰值的高度；

4）以此來將物體切分成多個等效的立方體，最終計算出物體的體積。