[發明專利]一種導線壓入端子的自動壓入裝置有效
| 申請號: | 201610200545.6 | 申請日: | 2016-04-01 |
| 公開(公告)號: | CN105773117B | 公開(公告)日: | 2018-06-26 |
| 發明(設計)人: | 朱中濤 | 申請(專利權)人: | 昆山市德來福工業自動化有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/027 | 分類號: | B23P19/027 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 端子移動裝置 壓入裝置 插入端子 導線輸入 頂針裝置 端子定位裝置 自動壓入裝置 拍照裝置 壓入 頂針 垂直設置 多根導線 全自動化 位置坐標 坐標位置 平整度 上移動 保證 | ||
1.一種導線壓入端子的自動壓入裝置,其特征在于:其包括
一端子移動裝置;
一夾持定位塑料殼端子的端子定位裝置,所述端子定位裝置受所述端子移動裝置驅動進行直線移動;
一頂針裝置,所述頂針裝置固定在所述端子移動裝置上,所述頂針裝置包括伸入拔出塑料殼端子孔內的感應頂針;
一導線輸入裝置,所述導線輸入裝置包括夾持導線插入塑料殼端子孔內的夾爪;
一設置在所述導線輸入裝置一旁的導線壓入裝置,所述導線壓入裝置與所述端子移動裝置垂直設置且與所述頂針裝置位置對應,所述導線壓入裝置包括將導線進一步壓入塑料殼端子孔內的推桿;
以及設置在所述導線輸入裝置另一旁的CCD拍照裝置。
2.如權利要求1所述的導線壓入端子的自動壓入裝置,其特征在于:還包括設置在所述導線輸入裝置與所述CCD拍照裝置之間的端子壓平裝置、設置在所述端子壓入裝置上方且與其配套使用的整形裝置,所述端子壓平裝置包括對放置在所述端子定位裝置中的塑料殼端子進行端面整平的第二壓塊,所述整形裝置包括對壓入塑料殼端子中的導線整形成水平狀態的第三壓塊。
3.如權利要求1所述的導線壓入端子的自動壓入裝置,其特征在于:所述端子移動裝置包括第一支座、固定在所述第一支座上且提供左右驅動力的第一驅動裝置、固定在所述第一支座上的第一滑軌、固定連接所述第一驅動裝置旋轉端的第一螺桿、套在所述第一螺桿上且與之配合移動的第一螺母。
4.如權利要求3所述的導線壓入端子的自動壓入裝置,其特征在于:所述端子定位裝置包括與所述第一螺母固定連接的且在所述第一滑軌上滑動的第一連接板、固定在所述第一連接板上提供上下驅動力的第二驅動裝置、固定連接所述第二驅動裝置旋轉端的第二螺桿、套在所述第二螺桿上且與之配合移動的第二螺母、與所述第二螺母固定連接的第二連接板、固定在所述第二連接板上的端子壓緊裝置。
5.如權利要求4所述的導線壓入端子的自動壓入裝置,其特征在于:所述壓緊裝置包括固定在所述第二連接板上的彈性件、固定連接所述彈性件的第一壓塊、擠壓所述第一壓塊且可旋轉的壓桿、固定在所述第二連接板上的阻擋塊,所述第一壓塊與所述阻擋塊中間形成用于收容端子的通口。
6.如權利要求1所述的導線壓入端子的自動壓入裝置,其特征在于:所述導線壓入裝置包括垂直于所述端子移動裝置設置的第二支座、固定在所述第二支座上且提供前后驅動力的第三驅動裝置、固定在所述第二支座上的第二滑軌、固定連接在所述第三驅動裝置旋轉端的第三螺桿、套在所述第三螺桿上且與之配合移動的第三螺母、與所述第三螺母固定連接且在所述第二滑軌上滑動的第三連接板、固定在所述第三連接板上提供上下驅動力的第一氣缸、固定在所述第三連接板上提供前后驅動力的第二氣缸,所述推桿設置在所述第二氣缸的活動端。
7.如權利要求1所述的導線壓入端子的自動壓入裝置,其特征在于:所述導線輸入裝置包括垂直于所述端子移動裝置設置的第三支座、固定在所述第三支座上且提供前后驅動力的第四驅動裝置、固定在所述第三支座上的第三滑軌、固定連接在所述第四驅動裝置旋轉端的第四螺桿、套在所述第四螺桿上且與之配合移動的第四螺母、與所述第四螺母固定連接且在所述第三滑軌上滑動的第四連接板、固定在所述第四連接板上提供左右驅動力的第三氣缸、固定在所述第三氣缸活動端的第五連接板、固定在所述第五連接板上且提供上下驅動力的第四氣缸,一個所述夾爪固定在所述第五連接板上且另一個所述夾爪固定在所述第四氣缸的活動端。
8.如權利要求1所述的導線壓入端子的自動壓入裝置,其特征在于:所述頂針裝置包括固定在所述端子移動裝置上的第四支座、固定在所述第四支座上且提供前后驅動力的第五氣缸,所述感應頂針固定在所述第五氣缸的活動端。
9.如權利要求2所述的導線壓入端子的自動壓入裝置,其特征在于:所述端子壓平裝置包括第五支座、固定在所述第五支座上且提供前后驅動力的第六氣缸,所述第二壓塊固定在所述第六氣缸的活動端。
10.如權利要求2所述的導線壓入端子的自動壓入裝置,其特征在于:所述整形裝置包括第六支座、固定在所述第六支座上且提供上下驅動力的第七氣缸,所述第三壓塊固定在所述第七氣缸的活動端。
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