[發明專利]具有眨眼功能的機器人

在審

• 申請號: 201610200527.8
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN107283432A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 陳亮

1.一種具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述機器人包括：

頭部外殼；

固定座，所述固定座固定在所述頭部外殼內；

上眼皮和下眼皮，所述上眼皮和所述下眼皮分別與設置在所述固定座上的驅動裝置連接，通過所述驅動裝置驅動所述上眼皮和所述下眼皮同速反向的轉動；

眼珠，所述眼珠設置在所述上眼皮和所述下眼皮之間，且所述眼珠與攝像頭連接，所述攝像頭固定至所述頭部外殼內。

2.如權利要求1所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述固定座為U型支座，所述驅動裝置固定在所述U型支座內側壁上。

3.如權利要求2所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括兩個微型電機，每一微型電機設置在所述U型支座內側壁上，所述微型電機的輸出軸穿過所述U型支座的側邊向外延伸，在所述輸出軸與所述固定座連接處設置有第一齒輪，通過所述輸出軸帶動所述第一齒輪轉動；

所述上眼皮的一端與所述輸出軸固定，且位于所述第一齒輪的外側，所述上眼皮的另一端與固定在所述頭部外殼上的眼皮安裝座轉動連接，使得所述上眼皮隨著所述輸出軸的轉動而上下開合。

4.如權利要求3所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述驅動裝置還包括第二齒輪和轉軸，所述轉軸的一端固定在所述U型支座外側壁上，且位于所述輸出軸的下方，所述第二齒輪設置在所述轉軸與所述U型支座連接處，且所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，通過所述第二齒輪帶動所述轉軸轉動；

所述下眼皮的一端固定在所述轉軸上，且位于所述第二齒輪的外側，所述下眼皮的另一端與所述眼皮安裝座轉動連接，使得所述下眼皮隨著所述轉軸的轉動而上下開合。

5.如權利要求4所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述第一齒輪與所述微型電機的輸出軸過盈配合，所述第二齒輪與所述轉軸過硬配合。

6.如權利要求3所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述微型電機為步進電機。

7.如權利要求4所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述上眼皮和所述下眼皮均為1/4球體狀。

8.如權利要求7所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述上眼皮和所述下眼皮轉動的角度小于等于60度。

9.如權利要求4所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述眼皮安裝座呈L型塊狀，所述上眼皮和所述下眼皮分別通過一連接件與所述眼皮安裝座轉動連接。

10.如權利要求9所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述眼皮安裝座上開設有凹槽，所述連接件固定在所述凹槽內，所述上眼皮和所述下眼皮穿設在對應的所述連接件上。

11.如權利要求10所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述連接件為銷釘、插銷或轉動桿。

12.如權利要求1-11任意一項所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述眼珠上開設有通孔，所述攝像頭穿設并固定在所述通孔內。

13.如權利要求12所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述眼珠采用亞克力材料制成。

14.如權利要求1所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述具有 眨眼功能的機器人還包括：

嘴部，所述嘴部與所述頭部外殼連接，使得所述嘴部上下開合；

驅動裝置，所述驅動裝置安裝在所述頭部外殼上；

旋轉支承件，所述旋轉支承件與所述驅動裝置連接，通過所述驅動裝置驅動所述旋轉支承件旋轉，從而帶動所述嘴部上下開合。

15.如權利要求14所述的具有眨眼功能的機器人，其特征在于，所述嘴部包括上喙和下喙，所述上喙和所述下喙分別通過一轉動部件與所述頭部外殼相連，使得所述上喙和所述下喙繞所述轉動部件相對轉動；

所述旋轉支承件位于所述上喙和所述下喙之間，所述旋轉支承件的輪廓面分別與所述上喙和所述下喙接觸，通過所述驅動裝置驅動所述旋轉支承件旋轉，從而帶動所述上喙和所述下喙相對轉動。