[發明專利]三維行車影像輔助裝置

在審

• 申請號: 201610200309.4
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN106813670A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 馮信榮
• 申請（專利權）人: 華創車電技術中心股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C21/36
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006
• 代理人: 王玉雙,鮑俊萍

技術領域

本發明涉及一種影像輔助裝置，特別是指一種三維行車影像輔助裝置。

背景技術

隨著科技的進步，可攜式電子產品的應用也越來越普遍，如智能型手機(Smart phone)、個人數字助理(Personal Digital Assistant)、導航裝置及平板計算機，儼然已成為大眾化的電子產品。在開車過程中，駕駛人可利用可攜式電子產品隨時定位目前的位置，且通過電子地圖查找并規劃到達目的地的行車路線，使行車能更加順暢與便利。

在行車過程中，電子地圖上一般會顯示主要道路名稱與車輛位置附近的設施名稱(如便利商店或停車場)，以供駕駛人觀看與辨識。然而，電子地圖所顯示的信息與駕駛人實際看到的前方或周遭景像并不相同，因此駕駛人須仔細比對電子地圖與所看到的周遭景象才能知道確切的位置，造成無法快速且直覺地辨別而增加行車的危險性。

此外，目前電子地圖僅會顯示基本的圖資，如道路名稱或主要建筑物名稱，駕駛人無法進一步獲得更細部的信息。因此仍有需要改良突破的問題與缺點。

發明內容

鑒于上述問題，于一實施例中，本發明提供一種三維行車影像輔助裝置，包括鏡頭群組、三維影像合成模塊、GPS模塊、通信模塊、影像處理模塊及顯示模塊。鏡頭群組包括多個鏡頭，這些鏡頭分別設置于車輛周圍的不同位置處，以分別拍攝車輛周圍的多個外部影像。三維影像合成模塊電連接于該鏡頭群組，三維影像合成模塊接收多個外部影像并合成為三維環場投影影像，其中三維環場投影影像包括設施影像。GPS模塊檢測并輸出車輛實時位置。通信模塊接收對應于車輛實時位置的設施位置與設施信息。影像處理模塊電連接于三維影像合成模塊、GPS模塊及通信模塊，影像處理模塊接收三維環場投影影像、設施 信息、設施位置及車輛實時位置，影像處理模塊產生對應于設施位置與車輛實時位置的相對位置關系的標示影像，并對應疊合于設施影像上或鄰近設施影像，其中標示影像包括有設施信息。顯示模塊電連接于影像處理模塊，且接收并顯示三維環場投影影像與標示影像。

其中，該通信模塊通訊連接于一圖資數據庫，以接收由該圖資數據庫發出的該設施位置與該設施信息。

其中，更包括一輸入模塊，電連接于該通信模塊，該輸入模塊能供輸入一搜尋條件，該通信模塊接收并輸出該搜尋條件至該圖資數據庫，該圖資數據庫對應該搜尋條件輸出該設施位置與該設施信息。

其中，更包括一輸入模塊，電連接于該影像處理模塊，該輸入模塊能供輸入一產生條件，該影像處理模塊接收并根據該產生條件產生該標示影像。

其中，該通信模塊通訊連接于一電信基地臺或一短距無線模塊，以借由該電信基地臺接收該設施位置與該設施信息、或者接收由該短距無線模塊發出的該設施位置與該設施信息。

其中，該三維環場投影影像更包括對應該車輛的一虛擬車體。

其中，該影像處理模塊更根據不同的該設施影像的大小對應產生不同的該標示影像。

其中，該影像處理模塊更根據不同的該設施位置與該車輛實時位置的距離對應產生不同大小的該標示影像。

其中，該標示影像為一文字、一圖案、一動畫或其組合。

其中，該鏡頭群組包括：

一左視鏡頭，安裝于該車輛左側，該左視鏡頭拍攝并輸出一車體左側影像；

一右視鏡頭，安裝于該車輛右側，該右視鏡頭拍攝并輸出一車體右側影像；

一后視鏡頭，安裝于該車輛后側，該后視鏡頭拍攝并輸出一車體后側影像，該車體后側影像與該車體左側影像至少一部分重合，該車體后側影像與該車體右側影像至少一部分重合；以及

一前視鏡頭，安裝于該車輛前側，該前視鏡頭拍攝并輸出一車體前側影像，該車體前側影像與該車體左側影像至少一部分重合，該車體前側影像與該車體右側影像至少一部分重合。

借此，本發明實施例是利用影像的處理及合成，先建立三維環場投影影像， 再對應三維環場投影影像中的設施影像上疊合標示影像，使駕駛人在行車過程中可實時看到周遭設施的設施信息。另外，所合成的三維環場投影影像更具立體感而能夠實際呈現車輛周遭環境，使駕駛人能夠快速且直覺地辨識周遭設施的位置及信息，達到大幅提升行車便利性與安全性。

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1為本發明鏡頭群組的配置立體圖。

圖2為本發明顯示模塊的配置立體圖。

圖3為本發明三維行車影像輔助裝置第一實施例的裝置方塊圖。