[發明專利]一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置

有效

• 申請號: 201610200266.X
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105865331B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 葉必卿;袁智敏
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B7/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本發明涉及貨架橫梁檢測領域，更具體地說，尤其涉及一種用于檢測貨架橫梁是否合格的裝置。

背景技術

現代化大生產促使工業生產社會化、專業化、高度機械化和自動化，這就要求物資的供應應分發及時、迅速、準確，同時也促使倉儲技術得到了迅速的發展。鋼貨架作為倉儲設備中的一員，是現代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉庫現代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構件，其中，貨架橫梁的長度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質量。

現有的貨架橫梁基本采用鈑金構件快速沖壓切斷后制成，貨架橫梁形狀為長條狀，其兩端分別開有一對安裝孔，長條狀的一條側邊向上翻起形成支撐面，并加強橫梁的承重能力，在其支撐面上同樣設置有若干對安裝孔。貨架橫梁的長度是橫梁貨架橫梁是否合格的一個非常重要的指標，同時在長度合格的情況下安裝孔的位置也必須非常精確。然而貨架橫梁在生產的過程中需要經過沖壓成型、沖孔、切斷三個工序，對貨架橫梁的長度檢測過程是在所有工藝完成后進行測量的，其測量方式往往是人工抽檢；由于長度檢測是所有工藝完成后進行的，因此，生產中的某一工序一旦出現故障而未及時發現，會導致呈批不合格產品出現，因此在生產線上設置一臺用于檢測貨架橫梁長度和安裝孔位置是否合格的裝置顯得尤為必要。

本發明的目的即為針對一種兩端開有一對安裝孔的鈑金條狀貨架橫梁進行自動連續檢測，以及時了解是否出現故障，以便及時對前置工序進行反饋控制。

由于貨架橫梁的安裝孔位置是固定的，因此，只要利用自學習的方法，選擇一個標準件，利用工業相機對標準孔進行拍攝，作為標準圖片，在進行待測貨架橫梁檢測時，使用工業相機進行拍攝的圖片與標準圖片作對比，這樣既可以通過安裝孔的位置與標準件對比是否有偏差來判斷待測貨架橫梁的長度，又可以通過觀察拍攝到的安裝孔是否有缺陷來判斷安裝孔是否合格。

但是利用工業相機拍攝的孔為離散的孔，同一個工業相機拍攝的兩個安裝孔的間距較大，導致拍攝出的圖片處理難度較大，精度較低，而使用高精度的工業相機勢必會增加總體成本，因此不符合實際的生產需要。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，該裝置利用工業相機在切斷工序之后對貨架橫梁的長度和安裝孔的位置進行準確測量，且該裝置無需人工操作，自動化程度高，能夠及時了解貨架橫梁是否合格以便及時對前置其他工序進行調整，從而提高貨架橫梁整體的生產質量。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種用于檢測貨架橫梁安裝孔是否合格的裝置，包括底座、輸送帶、接近開關、擋塊、推送氣缸、測量托架、相機固定架、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸，所述封閉殼體固定在底座上，所述輸送帶、接近開關、擋塊、測量托架、相機固定架、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸均設置在封閉殼體內部；所述輸送帶設置在底座上，輸送帶的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶的末端沿輸送帶方向依次設置有接近開關和擋塊，所述接近開關內嵌在底座上并用于檢測相應位置的底座上是否有工件經過，所述擋塊固定在底座上方并用于對工件進行限位；所述輸送帶的一側設置有垂直于輸送帶運送方向設置的推送氣缸，另一側設置有測量托架，接近開關觸發后控制推送氣缸運動，推送氣缸將輸送帶上的待測貨架橫梁推送到測量托架上；所述壓緊氣缸設置在測量托架上且靠近輸送帶的進料口，所述壓緊氣缸用于沿輸送帶運動方向壓緊工件；所述相機固定架固定在測量托架正上方，相機固定架的左右兩端通過兩根支架固定在底座上；所述測量托架的兩端通過兩根轉動軸連接底座，翻轉驅動模塊分別連接底座和測量托架，翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架沿兩根轉動軸旋轉；