[發(fā)明專利]一種左右同相位不同相位區(qū)間的四輪小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610199959.1
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105667620B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 王宇俊;方燦;李慧華;殷朋飛;付祥;申晨陽;黃結;全瑞坤
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D61/00;B62D11/04
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種左右同相位不同相位區(qū)間的四輪小車，包括車體、設置在車體上的驅動系統(tǒng)及用于控制驅動系統(tǒng)行走的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅動系統(tǒng)主要由行走裝置及驅動源組成，所述行走裝置為一對全輪及一對缺口輪，所述缺口輪的外圓直徑與全輪的外圓直徑相同，所述全輪位于車體兩側的一條對角線上，所述缺口輪位于車體兩側的另一條對角線上，所述車體一側的全輪與設置在車體另一側的缺口輪通過連接軸對應連接成兩組，各組通過驅動源分別驅動。

2.根據(jù)權利要求1所述的左右同相位不同相位區(qū)間的四輪小車，其特征在于：所述缺口輪的外圓周上等距設有若干個缺口。

3.根據(jù)權利要求2所述的左右同相位不同相位區(qū)間的四輪小車，其特征在于：所述驅動系統(tǒng)還包括相互嚙合的齒輪A與齒輪B，所述齒輪A套裝并固定在全輪與缺口輪的連接軸上，所述齒輪B通過聯(lián)軸器與驅動源連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的左右同相位不同相位區(qū)間的四輪小車，其特征在于：各所述齒輪A與兩組齒輪B相嚙合。

5.根據(jù)權利要求4所述的左右同相位不同相位區(qū)間的四輪小車，其特征在于：兩組齒輪B對稱設置在連接軸兩側并通過支架設置在車體上。

6.根據(jù)權利要求1～5任一項所述的左右同相位不同相位區(qū)間的四輪小車，其特征在于：所述控制系統(tǒng)主要由中央控制器、驅動控制器、電源和遙控開關組成；所述電源通過電源線分別與中央控制器、驅動控制器和遙控開關相連接；所述中央控制器通過控制線與驅動控制器連接，所述驅動控制器通過控制線與驅動源連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的左右同相位不同相位區(qū)間的四輪小車，其特征在于：所述控制系統(tǒng)設置在車體上。