[發明專利]一種用于拾音器的基于遞歸最小追蹤的噪聲估計方法在審
| 申請號: | 201610199809.0 | 申請日: | 2016-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN105788606A | 公開(公告)日: | 2016-07-20 |
| 發明(設計)人: | 賴錦培;張正文;高銘澤 | 申請(專利權)人: | 武漢市康利得科技有限公司 |
| 主分類號: | G10L21/0216 | 分類號: | G10L21/0216 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 430070 湖北省武漢市洪山區*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 拾音器 基于 遞歸 最小 追蹤 噪聲 估計 方法 | ||
1.一種用于拾音器的基于遞歸最小追蹤的噪聲估計方法,其特征在于,包括如下步驟:
1)建立信號模型:兩個麥克風接收到的帶噪語音信號可以表示為:
(1)
其中,“i”表示麥克風的序號,yi(n),si(n)和vi(n)分別表示帶噪語音,純凈語音信號和 噪聲信號;對式(1)兩邊做短時傅里葉變換使其變成頻域形式:
(2)
其中,ω表示頻率因子,k表示幀因子;
2)采用IMT噪聲CPSD估計算法:其原理是通過在每個頻帶跟蹤帶噪語音的最小值,可以 得到該頻帶噪聲水平的一個粗略估計,其中:
IMT算法首先通過以下遞歸式對帶噪語音進行短時平滑:
(3)
然后IMT算法在每個頻點對帶噪語音CPSD的最小值(RV1V2min(ω,k))進行跟蹤,用公式表 達為:
(4)
帶噪語音CPSD的最小值RV1V2min(ω,k)與噪聲CPSD的估計值PV1V2(ω,k)之間的關系為:
(5)
其中,Bmin為偏置參數;
3)將步驟2)中IMT算法的平滑因子替換為后驗信噪比的sigmoid函數:
(6)
其中,β參數的一般的取值范圍為15≤β≤30,但在實際情況中可能會遠遠超出這個范 圍;λ(ω,k)為平滑因子,而γ(ω,k)則是后驗信噪比的近似:
(7)
式(7)中的分母為過去10幀的噪聲功率譜估計值的平均;對公式(7)進行調整以用于二 元麥克風系統中:
(8)
將上述遞歸平均技術用于步驟2)中的IMT算法中可得:
(9)。
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