[發明專利]濾芯自動裝配線中的濾層擴松和裝中心管部件

有效

• 申請號: 201610199312.9
• 申請日: 2016-04-02
• 公開（公告）號: CN105773136B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 華曉青;吳惠興;徐智武;陳振華
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種濾芯自動裝配線中的濾層擴松和裝中心管部件，包括一條濾層中心管輸送線（A）、定位芯軸（A-1）、濾層（P-2）、中心管（P-3）、兩個中心管托座（B-1）和一個機架（C-1），其特征在于：所述濾層中心管輸送線（A）上傳動方向等間距布置所述定位芯軸（A-1），縱向等間距布置四個所述定位芯軸（A-1），所述濾層（P-2）由人工合縫后套置于所述定位芯軸（A-1）外，并隨所述濾層中心管輸送線（A）向前輸送；所述機架（C-1）橫跨在所述濾層中心管輸送線（A）外，在所述機架（C-1）的后端中間安裝一套中心管移載組件（C-2），用于將前方兩兩輸送的所述中心管（P-3）輸送至相應四個裝配位置；在所述機架（C-1）的上部中間固定安裝一套升降組件（C-3），在所述升降組件（C-3）的上基板（C-3-02）上左右各安裝一套中心管翻轉組件（C-4），以實現水平放置的所述中心管（P-3）垂直安裝到位；在所述升降組件（C-3）的升降板（C-3-07）的下方安裝一套擴松機械手（C-5），用于對所述濾層（P-2）紙牙的擴松；在所述升降組件（C-3）的下基板（C-3-10）下方懸掛一套壓板組件（C-6），以防止所述擴松機械手（C-5）上升時，所述濾層（P-2）被所述擴松機械手（C-5）帶起。

2.根據權利要求1所述的濾芯自動裝配線中的濾層擴松和裝中心管部件，其特征在于，所述的中心管移載組件（C-2）的結構是：在所述機架（C-1）的后上方固定安裝一根第一直線導軌（C-2-07），所述第一直線導軌（C-2-07）上滑配安裝兩個第一滑塊（C-2-06），所述兩個第一滑塊（C-2-06）上固定安裝一塊移動板（C-2-04），所述移動板（C-2-04）的右端固定安裝一個連接塊（C-2-05），在所述機架（C-1）的后上方的左側，固定安裝一個氣缸鉸支座（C-2-02），一個移載氣缸（C-2-03）后端通過一個鉸接銷（C-2-01）鉸接安裝在所述氣缸鉸支座（C-2-02）中，所述移載氣缸（C-2-03）前端活塞桿固定在所述連接塊（C-2-05）中；在所述移動板（C-2-04）的前側垂直固定安裝一個升降基板（C-2-13），在所述升降基板（C-2-13）前固定安裝兩根第二直線導軌（C-2-14），在所述兩根第二直線導軌（C-2-14）上分別滑配安裝一個第二滑塊（C-2-15），所述兩個第二滑塊（C-2-15）前安裝一個小升降板（C-2-09），在所述小升降板（C-2-09）下方水平固定安裝四根左托桿（C-2-08b）和四根右托桿（C-2-08a），所述四根左托桿（C-2-08b）和所述四根右托桿（C-2-08a）均兩兩組成一對，分別托起四個所述中心管（P-3）；所述移動板（C-2-04）的前方中間固定安裝一塊氣缸連接板（C-2-11），一個小升降氣缸（C-2-10）固定安裝在所述氣缸連接板（C-2-11）上，所述小升降板（C-2-09）后面上方固定安裝一個氣缸接頭（C-2-12），所述小升降氣缸（C-2-10）的活塞桿連接安裝在所述氣缸接頭（C-2-12）上；當前方工位將所述兩個中心管（P-3）放置于所述兩個中心管托座（B-1）上時，所述小升降氣缸（C-2-10）活塞桿伸出，帶動所述小升降板（C-2-09）下降，然后所述移載氣缸（C-2-03）活塞桿伸出，帶動所述移動板（C-2-04）向右移動，移動到位后，所述小升降氣缸（C-2-10）活塞桿縮回，帶動所述小升降板（C-2-09）上升，所述四根右托桿（C-2-08a）從所述中心管托座（B-1）中間穿過并將所述兩個中心管（P-3）分別托在所述各自兩根右托桿（C-2-08a）上，這時所述移載氣缸（C-2-03）活塞桿縮回，帶動所述移動板（C-2-04）向左移動，所述小升降氣缸（C-2-10）活塞桿再次伸出，帶動所述小升降板（C-2-09）下降，所述四根左托桿（C-2-08b）和所述四根右托桿（C-2-08a）分別穿過位于升降組件（C-3）的對應的兩個左托座（C-3-12b）和兩個右托座（C-3-12a），并且將所述中心管（P-3）分別放置于所述兩個右托座（C-3-12a）上；重復上述動作，將前道工序新放置于所述中心管托座（B-1）的另兩個所述中心管（P-3）移載至所述兩個右托座（C-3-12a）上，而同時將托放在所述右托座（C-3-12a）上的兩個所述中心管（P-3）移載至所述兩個左托座（C-3-12b）上，從而使所述兩個左托座（C-3-12b）和所述兩個右托座（C-3-12a）上共托放四個所述中心管（P-3），供后續安裝使用。