[發(fā)明專利]濾芯自動裝配線中的濾層擴松機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610199309.7
• 申請日: 2016-04-02
• 公開（公告）號: CN105750903B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 華曉青;吳惠興;陳萍;徐智武;陳振華
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)31205
• 代理人: 陸聰明

技術領域

本發(fā)明涉及一種濾芯自動裝配線中的濾層擴松機械手，完成在輸送線上同時輸送的四個濾層的紙牙進行拉伸擴松的過程。

背景技術

汽車濾芯是需求量非常大的一種零件，它由上端蓋、下端蓋、中心管和濾層組成，濾層是濾芯中過濾油的主要部件，它由紙質材料折疊成均勻的風琴褶，然后合縫成環(huán)狀，但是人工合縫后的濾層，其風琴褶的紙牙之間會相互粘連，這樣會影響過濾效果，因此，在濾芯人工裝配前，操作人員會將濾層在徑向進行拉伸擴松，然后再裝配。在濾芯自動裝配線中，經(jīng)過人工合縫的濾層隨輸送線輸送至相應裝配位，且根據(jù)生產節(jié)拍的要求，一個節(jié)拍輸送線橫向需同時輸送四個濾層，因此，需要有一個機械手同時將四個濾層在徑向進行拉伸擴松，使每個濾層的紙牙之間張開而不粘連，并且要求能適應不同直徑大小產品的擴松，使生產線更換產品規(guī)格時無需更換或調整機械手，滿足結構簡單、效率高的要求。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為濾芯裝配生產線提供一種濾層擴松機械手，能同時對輸送線上橫向均布的四個濾層進行徑向拉伸，使每個濾層的紙牙之間張開而不粘連，并且能適應不同直徑大小產品的擴松，使生產線更換產品規(guī)格時無需更換或調整機械手，結構簡單、效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構思如下：

濾層在合縫后基本是空心的風琴褶圓筒狀，紙牙與中心呈輻射狀態(tài)。如果模擬人工擴松的方法，即固定濾層一些紙牙，然后在其對面將紙牙進行徑向拉伸，這樣雖然可以將濾層擴松，但其回彈后的形狀難以恢復成圓筒狀，從而不利于后續(xù)的自動裝配。設想通過插入濾層中心孔中的四根擴松桿，在濾層周向四等分處同時對其徑向向外拉伸，使其回彈后基本能恢復圓筒狀；而四根擴松桿如果分別由兩組動力驅動其張開，包括其導向結構等，結構很復雜，且成本也高。因此，本發(fā)明構思是采用一個動力驅動，通過一套同步連桿機構實現(xiàn)四根擴松桿的聯(lián)動，四根擴松桿在合攏時形成一個圓柱，可以插入到濾層的中心孔中，而在氣缸作用下，通過同步的連桿機構帶動四根擴松桿分別徑向向外擺動，使濾層在周向四等分處同時在徑向方向被拉伸，從而擴松濾層。但是這樣僅實現(xiàn)了一個濾層的擴松，而整個生產線工作時需要對四個濾層同時進行擴松，如果布置四個擴松裝置，則結構顯得很龐大，而且成本也高，因此，設想將兩組擴松裝置采用一個驅動同時驅動，并且驅動氣缸的位置采用反向對稱布置，以使結構更合理。

根據(jù)上述發(fā)明構思，采用下述技術方案：

一種濾芯自動裝配線中的濾層擴松機械手，包括一條濾層中心管輸送線、四個定位芯軸、一塊升降板、四個固定套、四個料管、一個升降氣缸和四個濾層，在所述濾層中心管輸送線橫向均布所述四個定位芯軸，所述四個濾層套于所述四個定位芯軸上；在所述四個定位芯軸上方有一塊所述升降板，所述升降板上等間距的固定安裝所述四個固定套，所述四個料管分別通過一個圓螺母固定安裝在所述四個固定套內，所述升降板與所述升降氣缸相連接；所述四個固定套下分別安裝一套擴松裝置，所述左邊兩個擴松裝置的擺動套上方各橫向向前固定安裝一個前曲柄，所述右邊兩個擴松裝置的擺動套上方各橫向向后固定安裝一個后曲柄；在所述升降板前面右側固定安裝一個前氣缸鉸座，所述前氣缸鉸座上鉸接安裝一個前擺動氣缸，所述前擺動氣缸活塞桿前端安裝一個前氣缸接頭，所述前氣缸接頭上通過一個前銷鉸接一根前過渡連桿，所述兩個前曲柄分別通過一個前螺釘銷與所述前過渡連桿相連接；在所述升降板后面左側固定安裝一個后氣缸鉸座，所述后氣缸鉸座上鉸接安裝一個后擺動氣缸，所述后擺動氣缸活塞桿前端安裝一個后氣缸接頭，所述后氣缸接頭上通過一個后銷鉸接一根后過渡連桿，所述兩個后曲柄分別通過一個后螺釘銷與所述后過渡連桿相連接。

當所述前擺動氣缸和后擺動氣缸活塞桿縮回時，分別通過所述兩個前曲柄和所述兩個后曲柄帶動各自的擴松裝置中的四根擴松桿閉合縮緊；當所述濾層隨濾層中心管輸送線輸送至所述擴松裝置下方時，所述升降氣缸伸出，帶動所述升降板下降，使所述擴松裝置的四根擴松桿插入所述濾層和所述定位芯軸之間；這時所述前擺動氣缸和后擺動氣缸伸出，分別通過所述兩個前曲柄和所述兩個后曲柄帶動各自的擴松裝置中的四根擴松桿向外張開，使所述濾層向外拉伸擴松；所述前擺動氣缸和后擺動氣缸活塞桿再次縮回后，所述濾層回彈成風琴褶圓筒狀；所述升降氣缸帶動所述升降板和所述四套擴松裝置同時上升，完成一次擴松任務。