[發明專利]一種磁懸浮運載工具

在審

• 申請號: 201610199199.4
• 申請日: 2016-04-02
• 公開（公告）號: CN105667339A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 陳沖;汪辰熱;黃俊昌;李小飛;張力戈;夏子敏
• 申請（專利權）人: 成都浮星科技有限公司
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及技術領域磁懸浮技術領域，具體涉及到一種磁懸浮運載工具。

背景技術

磁懸浮技術不通過摩擦力即可實現移動，與現有的機械接觸移動方式相比具有明顯優勢，在交通、機器人等領域具有廣闊的應用前景。實現懸浮的方式有很多種，現有的磁懸浮列車上的直線電機采用行波磁場實現了列車的一維運動，但是直線電機產生的磁場行波只能朝著一個固定方向推進，很難實現二維方向上的自由運動，要實現懸浮體在二維平面的運動，這種方法不再適用。

現有技術中的電動車或者電動娛樂車，通常采用電力驅動輪胎通過收到地面摩擦力的作用進而實現在地面移動，然而這類傳統驅動方式具有多種不足，例如車體的轉向需要采用方向盤控制方向輪的方式，轉向過程中需要較大轉向半徑，不能夠原地轉向。傳統的驅動方式限定了車體本身的移動模式，不能夠實現原地轉向、旋轉、橫移等多種運動形式。特別的，對于娛樂車來說，其更需要一定的娛樂性，現有的驅動方式功能較少，趣味性不強，不能夠給人帶來的新鮮的娛樂體驗。

發明內容

本發明的目的是提供一種磁懸浮運載工具，包括車體以及驅動車體運動的矢量磁懸浮動力系統，矢量磁懸浮動力系統包括底盤以及固定在底盤上的矢量磁懸浮引擎；矢量磁懸浮引擎包括磁引擎，磁引擎包括動力裝置和受動力裝置驅動在導體上方運動產生驅動力的磁體；以及角度調節裝置，用于調節磁引擎與導體之間的夾角。

優選的，底盤上安裝有2~6組矢量磁懸浮引擎。

優選的，還包括用于連接角度調節裝置和磁引擎的連接件；所述動力裝置為電動機。

優選的，磁體為將若干磁性體裝配在固定盤內的磁盤。

優選的，角度調節裝置的一端固定在支撐板上，另一端與動力裝置連接。

優選的，角度調節裝置為舵機，舵機固定在支撐板上；舵機的輸出軸通過連接件與動力裝置連接，并通過控制動力裝置的俯仰角度使磁體與導體之間的角度變化。

優選的，角度調節裝置為固定在支撐板上的若干液壓裝置，所述液壓裝置的伸縮部與動力裝置連接用于控制磁體與導體之間的角度。

優選的，支撐板上安裝有兩組舵機。

優選的，連接件為軸套法蘭，軸套法蘭的軸套端與舵機連接，軸套法蘭的法蘭端與動力裝置連接。

優選的，還包括安裝在車體上的電源系統和控制系統，控制系統包括操縱機構和傳動機構。

綜上所述，本發明具有以下優點：

本發明使用交變磁場在非磁性金屬中產生渦流的原理來產生與原交變磁場方向相反的磁場，利用渦流磁場對懸浮體產生推力，在產生推力后為實現懸浮體在二維方向上的運動。

本發明提供的矢量磁懸浮引擎，通過改變動力裝置或者電動機的偏轉方向，可以改變磁引擎底面與導體的俯仰夾角，通過調節磁引擎與渦流產生面的夾角，將磁引擎與渦流電流之間電磁斥力沿水平面的分力分解成為磁懸浮引擎水平方向上的推力；并根據偏轉方向調節得到其他水平角度的分力，通過配合控制多個磁懸引擎與非磁性金屬表面的角度來實現懸浮體的二維方向自由運動；使得本裝置安裝在車輛后可以實現車體的原地制動、旋轉、橫移等運動方式，增加了車輛操控的便利性以及趣味性。

附圖說明

圖1為本發明矢量磁懸浮的側視圖；

圖2為本發明一個實施例中矢量磁懸浮包含一個舵機時的立體圖；

圖3為本發明一個實施例中矢量磁懸浮包含兩個舵機時的立體圖；

圖4為本發明一個實施例中角度調節裝置采用液壓裝置的正視圖；

圖5為本發明矢量磁懸浮動力系統的立體圖；

圖6為本發明矢量磁懸浮動力系統安裝四個磁懸浮引擎懸沿x方向運動受力分析圖；

圖7為本發明矢量磁懸浮動力系統安裝四個磁懸浮引擎懸沿y方向運動受力分析圖；

圖8為運載工具為磁懸浮車的示意圖；

圖9為運載工具為磁懸浮滑板時的示意圖；

圖10為一個實施例的受力分析圖。

其中，1、導體；2、磁盤；3、電動機；4、連接部件；5、舵機；51、輸出軸；6、底盤；7、液壓裝置；8、固定盤；9、磁性體；10、矢量磁懸浮引擎。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。