[發明專利]一種自動爬桿裝置

有效

• 申請號: 201610199084.5
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN105833478B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 劉立忠;楊瑞亮;尹少謙
• 申請（專利權）人: 江山海維科技有限公司
• 主分類號: A63B27/04
• 分類號: A63B27/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)34126
• 代理人: 劉備

1.一種自動爬桿裝置，其特征在于：其包括兩平行設置的支撐桿（101）、設置在兩所述支撐桿（101）上的主動輥機構、從動輥機構、動力機構和傳動機構，所述動力機構給所述主動輥機構提供動力，所述傳動機構與所述主動輥機構傳動連接，傳動機構驅動從動輥機構沿著支撐桿水平移動；

所述主動輥機構包括轉動軸（110）和固定設置在其上的主動輥（111），轉動軸（110）兩端通過軸承座與定位套管（112）固定連接，兩定位套管（112）分別套裝在對應的支撐桿（101）上；

所述從動輥機構包括固定軸（103）和轉動設置在其上的從動輥（104），固定軸（103）的兩端通過設置在所述支撐桿（101）上的直線軸承（102）與支撐桿（101）滑動配合；

所述動力機構包括固定設置在兩所述定位套管（112）之間的電機減速機構，所述電機減速機構與所述轉動軸（110）傳動連接；

所述傳動機構包括兩絲杠（106），所述絲杠（106）通過軸承座固定設置在支撐桿（101）上，所述絲杠（106）上位于所述固定軸（103）一側設置有螺母（107），所述螺母（107）通過連接桿（123）與所述固定軸（103）連接，所述絲杠（106）與所述轉動軸（110）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動爬桿裝置，其特征在于：所述支撐桿（101）位于從動輥機構的一側向外延伸形成承載桁架,所述承載桁架下方通過下固定軸（126）設置有下從動輥（125），下從動輥（125）和下固定軸（126）轉動配合，所述下從動輥（125）位于所述從動輥（104）的正下方，所述支撐桿（101）右端的延伸端下方固定設置有斜向下延伸的第一斜支撐（127）和第二斜支撐（128），所述第一斜支撐（127）和第二斜支撐（128）的交匯點與所述下固定軸（126）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動爬桿裝置，其特征在于：所述的承載桁架上設置有踏板（121），所述踏板（121）的兩側設置有弧形的踏板延伸板（122）。

4.根據權利要求2所述的一種自動爬桿裝置，其特征在于：所述主動輥（111）、從動輥（104）和下從動輥（125）采用凹形的橡膠輥。