[發明專利]履帶輪裝置

有效

• 申請號: 201610198569.2
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN105620191B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 王波
• 申請（專利權）人: 長樂巧通工業設計有限公司
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02;B62D55/08
• 代理公司: 鄭州博派知識產權代理事務所(特殊普通合伙)41137
• 代理人: 伍俊慧

本分案申請的原申請號為201410749683.0，申請日為2014年12月10日，發明名稱為“履帶輪機構”。

技術領域

本發明涉及一種履帶輪裝置。

背景技術

履帶輪是為了更好的適應近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求， 融合了輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構，目前的履帶輪一般是三角履帶輪或者長條式的履帶輪，目前的這幾種履帶輪都不具備變形或者相互轉換的特點。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種履帶輪裝置，結構簡單，能夠快速的變形，適合不同地形和場合使用。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種履帶輪裝置包括：履帶以及用于支撐履帶的液壓支撐架和三個支撐輪；

所述的液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿，液壓桿的端部均置有與履帶嚙合的圓弧齒片，圓弧齒片以及三個轉角齒輪與履帶嚙合，并形成一個圓，三個支撐輪通過連桿鉸接，其中第二支撐輪與第三支撐輪的之間通過伸縮桿連接， 第二支撐輪與第三支撐輪的之間還固定有彈簧，彈簧套于伸縮桿外側；所述的履帶包括橡膠履帶、加強筋、鐵齒和限位塊，橡膠履帶帶體外側表面寬度方向邊緣有凸起的橡膠加強筋，鐵齒上有至少二沿橡膠履帶長度方向突出的限位塊；

所述的支撐液壓缸體的內側中心設有一內陷錐齒；

第一齒輪與第二齒輪通過鏈條傳動連接；

第二齒輪與液壓支撐架的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸連接，轉換軸套于液壓輸油空心軸上，使得轉換軸能夠液壓伸縮運動；第二齒輪的中心也具有一內陷錐齒；

轉換軸的一端具有能夠與第二齒輪和支撐液壓缸體的內陷錐齒相互嚙合的錐齒，轉角齒輪通過傳動軸與第一齒輪連接。

進一步的改進，由第一齒輪、第二齒輪和鏈條組成的外驅動裝置的外側還安裝有依限位桿。

進一步的改進，液壓支撐架的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸之間為轉動副連接方式，內部有橡膠密封圈。

所述履帶中鐵齒上有三個限位塊，其中中間的限位塊與兩側的二個限位塊突出方向相反，同時所有鐵齒均沿橡膠履帶長度方向線性排列，即后一鐵齒上的前側中部突出的一個限位塊前端插入前一鐵齒上后側二個向后突出限位塊中間凹入部分。

本發明的有益效果是：液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶的內齒嚙合的圓弧齒片，圓弧齒片與三個轉角齒輪與履帶嚙合，并形成一個圓，這種圓形履帶輪結構優點是行駛速度快，適合干燥的路面行駛，當通過收縮液壓支撐架，同時第二支撐輪與第三支撐輪由于彈簧復位伸展支撐輪之間的距離，使得行走輪成一個鈍角三角形狀，這種履帶的結構的觸地面積大，適合在較為泥濘的場所行駛， 特別是在遇到凹凸地面或者石塊時，橫向的撞擊力較大，由于第二支撐輪與第三支撐輪之間彈簧的強力支撐，使得車輪在橫向行駛減震性能好，橫向的震動向應力降低70%。本發明的結構簡單，不需要過多復雜的離合裝置，目前的一些變形履帶輪的履帶輪系統和圓輪系統是互不操作配合的，本發明充分利用了履帶輪系統和圓輪系統相結合，其車輪呈圓形時，履帶輪的支撐機構也參與進來，共同支撐形成圓形車輪結構，簡化的整個車輪機構的繁瑣性，同時也節約了制造成本，履帶兩邊緣增加一定厚度的橡膠加強筋，并將鐵齒結構改進為連續型，以增強相鄰鐵齒之間的相互制約，提高橡膠履帶的整體剛性，轉彎時，最大限度保證履帶無變形，避免鐵齒滑移帶來履帶脫軌的質量風險。另一方面，履帶周長方向的中心線變形量大大降低，履帶縱向拉伸力和橫向剛性大大增強，適合履帶輪的變形。

附圖說明

圖1是本發明外輪結構圖。

圖2是本發明主體結構圖。

圖3是本發明主圖拆分圖。

圖4是轉換軸的結構圖。

圖5是車輪呈三角形的結構圖。

圖6是車輪呈圓形時支撐輪的狀態圖。

圖7是本發明沒有履帶的結構圖。

圖8橡膠履帶中分平面結構示意圖。

圖9為圖8中的垂直剖面結構示意圖。

圖中：1、履帶，2、圓弧齒片，3、液壓支撐架，4、轉換軸， 6、彈簧，7、第一支撐輪，8、第二支撐輪，9、第三支撐輪，10、第二齒輪，11、第一齒輪，12、傳動軸，13、，14、鏈條，15、限位桿，16、內陷錐齒。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。