[發(fā)明專利]樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航終端、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610198537.2
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN107289923A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張景龍
• 申請（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 唐立,張懿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航終端、乘梯導(dǎo)航系統(tǒng)及乘梯導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)

隨著樓宇建筑的層數(shù)不斷增加、面積不斷增大，樓宇的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和分區(qū)也越來越復(fù)雜，因此，樓宇內(nèi)和可能使用多個(gè)不同功能或類型的電梯群組，例如，摩天大樓中使用復(fù)雜的電梯組合來為不同樓層的乘客提供乘梯服務(wù)。各種電梯組合中的電梯包括例如正常速度的電梯、快速電梯、往返電梯、雙轎廂電梯、甚至扶梯等等，

樓宇內(nèi)電梯組合的復(fù)雜性導(dǎo)致對乘客乘坐電梯產(chǎn)生困難，例如，進(jìn)入樓宇的乘客不知道哪個(gè)電梯或電梯群組適合乘坐，不知道如何選擇乘坐電梯能夠較快地到達(dá)目的樓層位置。因此，乘客在乘坐電梯的過程中常常會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤地乘坐電梯的情形，大大降低乘客的乘坐體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于，實(shí)現(xiàn)在樓宇內(nèi)為乘客提供的乘梯路徑導(dǎo)航。

本發(fā)明的還一目的在于，提高乘客的電梯乘坐體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的或其他目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案。

按照本發(fā)明的一方面，提供一種樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航終端，其包括：

查詢輸入模塊，其至少用于輸入目的樓層位置信息和查詢指令；

可選乘梯路徑顯示模塊，其用于獲取并顯示從初始樓層位置至所述目的樓層位置的一個(gè)或多個(gè)可選的乘梯路徑；以及

導(dǎo)航信息顯示模塊，其用于基于每個(gè)所述乘梯路徑生成并顯示相應(yīng)的導(dǎo)航信息。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航終端，其中，其還包括：

乘梯路徑生成模塊，其至少用于根據(jù)乘客的初始樓層位置和輸入的目的樓層位置對多個(gè)電梯群進(jìn)行路徑組合規(guī)劃以生成所述一個(gè)或多個(gè)可選的乘梯路徑；

其中，所述可選乘梯路徑顯示模塊從所述乘梯路徑生成模塊獲取所述一個(gè)或多個(gè)可選的乘梯路徑。

在一實(shí)施例中，所述乘梯路徑生成模塊接收并存儲(chǔ)來自樓宇的多個(gè)電梯群的電梯群調(diào)度控制模塊的電梯運(yùn)行信息，所述乘梯路徑生成模塊至少基于所述電梯運(yùn)行信息對所述電梯群進(jìn)行路徑組合規(guī)劃。

在一實(shí)施例中，所述電梯運(yùn)行信息至少包括電梯群的調(diào)度運(yùn)行規(guī)則信息以及電梯群的每個(gè)電梯的服務(wù)樓層信息。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航終端，其中，其還包括：

乘梯路徑選擇模塊，其用于從顯示的所述一個(gè)或多個(gè)可選的乘梯路徑中選擇一個(gè)乘梯路徑。

在一實(shí)施例中，所述導(dǎo)航信息顯示模塊被配置為基于選擇的乘梯路徑生成并顯示相應(yīng)的導(dǎo)航信息。

在一實(shí)施例中，所述導(dǎo)航信息為基于樓宇導(dǎo)航地圖的導(dǎo)航信息。

在一實(shí)施例中，所述導(dǎo)航信息與樓宇外部地圖的導(dǎo)航信息結(jié)合一起生成并顯示。

根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航終端，其中，所述導(dǎo)航信息顯示模塊與所述可選乘梯路徑顯示模塊集成地設(shè)置，其中顯示的乘梯路徑中為文字的導(dǎo)航信息。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航終端，其中，其還包括：

呼梯模塊，其用于基于選擇的乘梯路徑對該乘梯路徑中涉及的電梯群發(fā)出遠(yuǎn)程呼梯指令。

可選地，所述呼梯模塊與所述乘梯路徑選擇模塊被集成地或分離地設(shè)置。

在一實(shí)施例中，所述乘梯路徑生成模塊還用于對應(yīng)每個(gè)所述乘梯路徑計(jì)算到達(dá)所述目的樓層位置的預(yù)計(jì)路程時(shí)間；

所述可選乘梯路徑顯示模塊還用于對應(yīng)每個(gè)乘梯路徑顯示相應(yīng)的預(yù)計(jì)路程時(shí)間。

在之前所述任一實(shí)施例的樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航終端中，所述樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航終端為移動(dòng)智能終端。

在一實(shí)施例中，所述移動(dòng)智能終端為智能手機(jī)或掌上電腦，其被裝載有至少具有所述查詢輸入模塊、可選乘梯路徑顯示模塊和導(dǎo)航信息顯示模塊的應(yīng)用。

按照本發(fā)明的又一方面，提供一種樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括：

至少一個(gè)以上所述及的任一種樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航終端；以及

與每個(gè)所述樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航終端通信連接的至少一個(gè)電梯群的電梯控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述電梯控制裝置中包括至少設(shè)置有乘梯路徑生成模塊的服務(wù)器，所述乘梯路徑生成模塊的服務(wù)器至少用于根據(jù)乘客的初始樓層位置和輸入的目的樓層位置對多個(gè)電梯群進(jìn)行路徑組合規(guī)劃以生成所述一個(gè)或多個(gè)可選的乘梯路徑。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的樓宇內(nèi)乘梯導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述電梯控制裝置包括電梯群控調(diào)度控制模塊和多個(gè)單梯運(yùn)行控制模塊；