[發明專利]三維采集裝置在審
| 申請號： | 201610198360.6 | 申請日： | 2016-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN107289874A | 公開（公告）日： | 2017-10-24 |
| 發明（設計）人： | 林斌 | 申請（專利權）人： | 林斌 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 350314 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維 采集 裝置 | ||
1.一種三維采集裝置，包括支撐平板、旋轉裝置和圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包含鏡頭和圖像傳感器，其特征在于：還包括平面鏡組，所述平面鏡組的各個平面鏡反射面順著所述支撐平板的邊沿，圍繞著所述支撐平板；
所述平面鏡組的各個平面鏡與所述支撐平板的夾角互不相等；
所述圖像采集裝置的采集口對著所述平面鏡組的反射面；
所述旋轉裝置的旋轉軸線通過并且垂直于所述支撐平板；
所述旋轉裝置與所述支撐平板直接或間接地連接，用于驅動所述支撐平板旋轉，或者所述旋轉裝置與所述圖像采集裝置和所述平面鏡組直接或間接地連接，用于驅動所述圖像采集裝置和所述平面鏡組旋轉。
2.如權利要求1所述三維采集裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置的采集口對著所述支撐平板在所述平面鏡組中的虛像。
3.如權利要求1所述三維采集裝置，其特征在于：所述支撐平板采用透明材質，并且所述平面鏡組中的每一個平面鏡都有一部分位于所述支撐平板的上側，另一部分位于所述支撐平板的下側。
4.如權利要求1所述三維采集裝置，其特征在于：所述支撐平板所在的支撐平面與所述第i個平面鏡的夾角為αi，所述夾角αi位于所述支撐平板上側以及所述平面鏡組反射面一側，并且有90°≤αi＜180°，其中1≤i≤K，K為所述平面鏡組的平面鏡個數。
5.如權利要求1所述三維采集裝置，其特征在于：所述第i個平面鏡反射面與所述支撐平板所在的支撐平面交于線段Li，線段Li與線段Li+1的夾角為θi，θi要滿足 θi≥120°，其中 1≤i≤K-1，K為所述平面鏡組的平面鏡個數。
6.如權利要求1所述三維采集裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置為照相機或攝像機或帶拍照功能的手機。
7.如權利要求1所述三維采集裝置，其特征在于：還包括Г形支架，所述Г形支架的豎直部分位于所述平面鏡組的背面，所述Г形支架的一端安裝有夾具，所述圖像采集裝置夾持在所述的夾具上，所述Г形支架可沿豎直以及水平方向伸縮長度。
8.如權利要求1所述三維采集裝置，其特征在于：所述旋轉裝置包括固定底座和旋轉構件，所述旋轉構件與所述固定底座轉動連接；所述旋轉構件與所述支撐平板直接或間接地連接，或者所述旋轉構件與所述圖像采集裝置以及所述平面鏡組直接或間接地連接。
9.如權利要求1或8所述三維采集裝置，其特征在于：還包括控制裝置，所述控制裝置包含嵌入式控制單元，所述控制裝置分別與所述旋轉裝置和所述圖像采集裝置電連接；所述旋轉裝置包含電機，所述電機用于驅動所述旋轉裝置進行旋轉。
10.如權利要求9所述三維采集裝置，其特征在于：還包括投影裝置，所述投影裝置投影口對準待采集物或者對準待采集物在所述平面鏡組中的虛像；所述投影裝置與所述控制裝置電性連接，用于控制所述投影裝置的投影圖案以及投影的時機。
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