[發明專利]傳菜系統

有效

• 申請號: 201610197862.7
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105668171B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 陳偉;陳丹
• 申請（專利權）人: 廣東科技學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 梁年順

1.傳菜系統，其特征在于：包括：

設置于天花板的環形的導軌；

傳菜車，傳菜車與導軌活動連接，傳菜車可沿著導軌移動；傳菜車設有用于驅動傳菜車移動的驅動裝置以及用于感知位置的位置傳感器；傳菜車的下端連接有用于盛放盤子的盛放裝置，位置傳感器與驅動裝置信號連接；

所述驅動裝置包括與導軌活動連接的滾輪以及驅動電機，驅動電機與滾輪驅動連接，驅動裝置還包括變頻器以及控制器，變頻器與驅動電機信號連接，傳菜系統還包括設置于盛放裝置的觸發器，觸發器、位置傳感器分別與控制器信號連接，控制器根據觸發器的信號以及位置傳感器的信號控制變頻器的輸出；

所述觸發器包括用來感知盛放裝置放置有菜的感應器，感應器與控制器信號連接；

盛放裝置連接有自動升降機構，自動升降機構與控制器信號連接；

自動升降裝置包括升降電機、豎直設置的絲桿以及螺母座，升降電機與絲桿驅動連接，絲桿與螺母座螺紋連接，螺母座與盛放裝置連接；

盛放裝置包括與自動升降裝置連接的連接座，連接座上設有菜盤抓取機械手，所述菜盤抓取機械手包括抓取電機，抓取電機的轉軸連接有中間傳動機構，所述菜盤抓取機械手包括設置在連接座兩側的抓手，抓手靠近中間傳動機構的一端延伸有連接臂，中間傳動機構與連接臂連接；抓取電機通過中間傳動機構驅動兩個抓手相向或相背運動；

所述中間傳動機構包括蝸桿蝸輪機構，蝸桿蝸輪機構包括蝸桿和蝸輪，抓取電機的轉軸與蝸桿連接，蝸輪的中部套設有連接軸，連接軸的兩端分別設有旋向相反的外螺紋，連接軸的兩端分別與兩個連接臂螺紋連接；

感應器包括重力傳感器或紅外傳感器。

2.根據權利要求1所述的傳菜系統，其特征在于：所述連接座設有導槽，抓手設有與導槽相配合的導向塊。