[發明專利]自動取放藥槽的機械手

有效

• 申請號: 201610197798.2
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105692022B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 張全生;貢飛
• 申請（專利權）人: 江蘇迅捷裝具科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 郭俊玲

技術領域

本發明涉及一種自動取放藥槽的機械手。

背景技術

藥品依照設定的順序存放在藥架上，目前現有的存放藥品或取出藥品的方式有人工或自動的方式。人工實現存在著，耗時較長，易出差錯等問題。而自動實現的方式，存在著設備相對復雜，成本較高等問題。

而由于目前醫院的患者數量較多，處方信息中的藥品數量總和也隨之大幅增加，且在相對長的時期內不會大幅降低。這種前提下，如果仍采取人工的方式下，則不利處方信息的快速處理。而采用現有的自動取藥設備，又不利于成本的控制。

上述問題是在藥品的取放過程中應當予以考慮并解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動取放藥槽的機械手解決現有技術中存在的問題。

本發明的技術解決方案是：

一種自動取放藥槽的機械手，包括鉤推組件，鉤推組件包括用于鉤拉或推送藥槽的鉤子，鉤子通過鉤套活動連接在支板上，鉤套活動連接有連桿的一端，連桿的另一端活動連接在鉤推活靈上，鉤推活靈由鉤推電機或鉤推氣缸移動。

進一步地，鉤子包括鉤桿和鉤頭，鉤頭的一個側部設有卡槽，鉤頭的一個端面連接鉤桿，鉤頭的另一個端面設有推送平面。

進一步地，鉤套設有定位孔，定位孔內設有緩沖彈簧，鉤子的端部穿入定位孔、緩沖彈簧并由調節螺母固定。

進一步地，鉤推活靈的底部設有托板，托板的端部連接在支板上。

進一步地，還包括用于移動鉤推組件的移動組件，移動組件包括移動電機、聯接板、齒條、齒輪、滑塊一、軌道一，鉤推組件固定在齒條上，齒條嚙合有齒輪，齒輪設于移動電機的轉軸上，齒條通過聯接板連接在滑塊一上，滑塊一設于軌道一上。

進一步地，還包括用于夾緊藥槽并移動的導送組件，導送組件包括夾緊件和移送件，夾緊件包括夾緊電機、夾緊活靈、推板、滑塊二、軌道二、滑板，夾緊活靈由夾緊電機移動，推板連接在夾緊活靈上，推板連接有滑板，滑板連接有滑塊二，滑塊二設于軌道二上，滑板設有若干夾緊柱。

進一步地，移送件包括移送電機、若干滾輪，滾輪通過軸承活動連接在滑板上，滾輪由移送電機帶動進行轉動。

進一步地，還包括定位傳感器組，定位傳感器組設于支架上，導送組件的兩側分別設有支架，定位傳感器組包括依次設置的第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器。

進一步地，還包括控制器，第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器分別連接控制器，控制器還連接有出位定位傳感器、入位定位傳感器，控制器還分別連接有鉤推電機、移動電機、夾緊電機、移送電機。

本發明的有益效果是：該種自動取放藥槽的機械手，能夠通過鉤推組件的鉤子的抬起和放下，實現對藥槽的鉤住，從而便于后續將藥槽進行自動取出操作。該種自動取放藥槽的機械手，結構設計合理，成本低，能夠實現對藥槽從藥架中的自動取出或存放操作。能夠通過鉤推組件、移動組件、導送組件的相互配合，實現藥槽從藥架中的自動取出或存放操作。通過鉤推組件實現鉤子的抬起或放下，從而實現鉤子抬起鉤住或推動藥槽，鉤子放下松開藥槽。由移動組件實現鉤推組件的移動。由導送組件實現藥槽的繼續前后移動。

附圖說明

圖1是本發明實施例自動取放藥槽的機械手的剖面結構示意圖；

圖2是本發明實施例自動取放藥槽的機械手的俯向結構示意圖；

圖3是實施例中鉤推組件的結構示意圖；

圖4是實施例中鉤推組件和移動組件的結構示意圖；

圖5是實施例中移動組件的結構示意圖；

圖6是實施例中導送組件的剖面結構示意圖；

圖7是實施例中導送組件的俯向結構示意圖；

其中：1-鉤推組件，2-移動組件，3-導送組件，4-藥槽。

11-鉤子，12-鉤套，13-支板，14-連桿，15-鉤推活靈，16-鉤推電機，17-緩沖彈簧，18-調節螺母，19-托板。

21-移動電機，22-聯接板，23-齒條，24-齒輪，25-滑塊一，26-軌道一。

31-夾緊電機，32-夾緊活靈，33-推板，34-滑塊二，35-軌道二，36-滑板，37-移送電機，38-滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。

實施例