[發明專利]一種鏜削機械臂徑向進給控制段結構

有效

• 申請號: 201610197740.8
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105643337B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 吳衛
• 申請（專利權）人: 重慶工商職業學院
• 主分類號: B23Q5/34
• 分類號: B23Q5/34;B23Q5/28
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種鏜削機械臂徑向進給控制段結構，所述徑向進給控制段，包括一個同軸設置于機械臂前部的徑向進給控制段筒體，徑向進給控制段筒體前端和切削段固定連接，徑向進給控制段筒體內部安裝有徑向進給控制電機，所述徑向進給控制電機輸出軸向前設置并向前連接有減速傳動系統，所述減速傳動系統包括用于和刀具上的傳動齒條嚙合的刀具徑向進給傳動齒輪；

所述減速傳動系統包括諧波減速機構，諧波減速機構輸出端和一個徑向進給傳動軸相連，徑向進給傳動軸前端延伸至切削段筒體內部空腔中并設置刀具徑向進給傳動齒輪；

其特征在于，所述諧波減速機構包括徑向進給控制電機輸出軸上同軸設置的諧波輸入齒輪，諧波輸入齒輪外均勻布置有數個諧波中間齒輪，諧波中間齒輪和諧波輸入齒輪嚙合，諧波中間齒輪外具有一個和諧波輸入齒輪同軸設置的諧波轉輪，諧波轉輪具有內齒圈和諧波中間齒輪嚙合，諧波轉輪外套設有諧波柔輪，諧波轉輪外表面沿直徑方向的兩端還對稱安裝有兩個沿徑向向外凸起的波發生構件，波發生構件外端和諧波柔輪內表面抵接并使得諧波柔輪變形呈橢圓形，諧波柔輪外表面形成有外齒圈且在橢圓形長軸的兩端和一個與徑向進給控制段筒體相對固定的內齒輪嚙合，諧波柔輪前端為諧波減速機構的輸出端且和徑向進給傳動軸后端相連。

2.如權利要求1所述的鏜削機械臂徑向進給控制段結構，其特征在于，所述波發生構件為沿軸向設置的滾柱。

3.如權利要求1所述的鏜削機械臂徑向進給控制段結構，其特征在于，所述徑向進給傳動軸整體為前端直徑減小的階梯圓盤狀，徑向進給傳動軸上位于刀具徑向進給傳動齒輪的兩端位置各通過一個軸承安裝在切削段筒體內腔中。

4.如權利要求1所述的鏜削機械臂徑向進給控制段結構，其特征在于，徑向進給傳動軸后端周向上設置有插接凹槽和諧波柔輪前端沿周向外突設置的插接凸起配合實現連接。

5.如權利要求1所述的鏜削機械臂徑向進給控制段結構，其特征在于，所述徑向進給控制段筒體前端密封套接固定在切削段筒體后端外部，所述內齒輪固定設置在切削段筒體后端內腔表面上。

6.如權利要求1所述的鏜削機械臂徑向進給控制段結構，其特征在于，諧波減速機構前端位置還設置有整體呈圓盤狀的諧波輪座，所述諧波輪座周邊位置固定在徑向進給控制段筒體內腔前部的一個臺階面上，所述諧波中間齒輪內部的齒輪轉軸安裝固定在諧波輪座上。

7.如權利要求6所述的鏜削機械臂徑向進給控制段結構，其特征在于，所述諧波轉輪后端端面上具有外凸的限位凸起并配合插入到諧波輪座前端端面的一個限位槽內實現諧波轉輪徑向限位，所述徑向進給傳動軸后端端面上正對諧波轉輪位置具有沿軸向向后的限位凸起用于實現對諧波轉輪軸向上的定位。

8.如權利要求1所述的鏜削機械臂徑向進給控制段結構，其特征在于，所述切削段包括一個切削段筒體，切削段筒體前部位置設置有刀具安裝槽并用于安裝刀具，刀具包括用于形成切削刃的刀頭部分和用于實現安裝和刀具徑向進給傳動的安裝柄部分，刀頭部分的切削刃位置外露出刀具安裝槽，刀頭部分和安裝柄部分分體式設計且采用螺栓固定連接為一體。