[發(fā)明專利]一種鏜削機械臂軸向伸縮控制段結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610197734.2
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105618817B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 吳衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工商職業(yè)學院
• 主分類號: B23B47/00
• 分類號: B23B47/00;B23Q15/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種鏜削機械臂軸向伸縮控制段結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軸向伸縮控制段，包括一個同軸設置在機械臂后部的軸向伸縮控制段筒體，軸向伸縮控制段筒體后端內(nèi)腔中安裝有軸向伸縮控制電機，所述軸向伸縮控制電機輸出軸向前設置并通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)和周向旋轉(zhuǎn)控制段后端連接且能夠帶動周向旋轉(zhuǎn)控制段前后伸縮運動；

所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括一根和機械臂同軸設置的絲杠，絲杠后端和軸向伸縮控制電機輸出軸相連，絲杠前端插入到一個同軸設置的螺母筒體內(nèi)，螺母筒體后端內(nèi)腔設置有內(nèi)螺紋和絲杠嚙合，螺母筒體前端和周向旋轉(zhuǎn)控制段后端連接，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)還包括用于防止周向旋轉(zhuǎn)控制段旋轉(zhuǎn)的導向結(jié)構(gòu)；

所述導向結(jié)構(gòu)包括位于軸向伸縮控制段筒體前端向前延伸至周向旋轉(zhuǎn)控制段后半部外的導向段，包括沿軸向設置在周向旋轉(zhuǎn)控制段外表面后半部的導向槽，還包括配合在導向槽內(nèi)的一個固定在導向段內(nèi)表面的導向滑塊。

2.如權(quán)利要求1所述的鏜削機械臂軸向伸縮控制段結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述螺母筒體前端和周向旋轉(zhuǎn)控制段后端之間設置有浮動連接結(jié)構(gòu)，所述浮動連接結(jié)構(gòu)包括設置在螺母筒體前端沿周向外凸的掛接盤和固定在周向旋轉(zhuǎn)控制段后端的一個掛接環(huán)，掛接環(huán)后端內(nèi)表面向內(nèi)凸起并掛接在掛接盤后側(cè)面上；浮動連接結(jié)構(gòu)還包括一個設置在螺母筒體前端端面中部和周向旋轉(zhuǎn)控制段后端端面中部之間位置的十字連接塊，十字連接塊的前側(cè)面和周向旋轉(zhuǎn)控制段后端端面之間沿徑向形成有第一凹凸配合結(jié)構(gòu)，十字連接塊的后側(cè)面和螺母筒體前端端面之間沿徑向形成有第二凹凸配合結(jié)構(gòu)，第一凹凸配合結(jié)構(gòu)和第二凹凸配合結(jié)構(gòu)設置方向相互垂直且使得配合后十字連接塊的前側(cè)面和周向旋轉(zhuǎn)控制段后端端面之間以及十字連接塊的后側(cè)面和螺母筒體前端端面之間均留有浮動間隙。

3.如權(quán)利要求2所述的鏜削機械臂軸向伸縮控制段結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一凹凸配合結(jié)構(gòu)和第二凹凸配合結(jié)構(gòu)中各自凹槽和凸起配合的頂接面為順凹槽長度方向的弧形。

4.如權(quán)利要求1所述的鏜削機械臂軸向伸縮控制段結(jié)構(gòu)，其特征在于，軸向伸縮控制段筒體上還設置有刀具穩(wěn)定支撐裝置，包括形成于軸向伸縮控制段筒體外表面的一段小直徑的外撐機構(gòu)安裝段，外撐機構(gòu)安裝段上沿周向均勻安裝有多組外撐機構(gòu)，外撐機構(gòu)包括能夠被控制沿徑向向外伸出的支撐件。

5.如權(quán)利要求4所述的鏜削機械臂軸向伸縮控制段結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述外撐機構(gòu)為連桿式外撐機構(gòu)，所述連桿式外撐機構(gòu)包括沿軸向設置的液壓缸和二連桿結(jié)構(gòu)，二連桿結(jié)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和支撐件，第一連桿的一端鉸接在液壓缸伸縮臂前方的外撐機構(gòu)安裝段上，第二連桿的一端鉸接在液壓缸伸縮臂前端位置，第一連桿和第二連桿的另一端均共同鉸接在支撐件內(nèi)側(cè)同一鉸軸上使得液壓缸伸縮臂向外伸出時能夠帶動第一連桿和第二連桿較遠端相對移動并將支撐件沿徑向向外頂起。

6.如權(quán)利要求5所述的鏜削機械臂軸向伸縮控制段結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述液壓缸為雙桿液壓缸，所述二連桿結(jié)構(gòu)對稱布置于液壓缸兩端的伸縮臂前。

7.如權(quán)利要求5所述的鏜削機械臂軸向伸縮控制段結(jié)構(gòu)，其特征在于，液壓缸伸縮臂前端連接有一個同軸套設在外撐機構(gòu)安裝段上的同步套環(huán)，第二連桿鉸接在同步套環(huán)上。

8.如權(quán)利要求1所述的鏜削機械臂軸向伸縮控制段結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述周向旋轉(zhuǎn)控制段，包括一個同軸設置在機械臂中部的周向旋轉(zhuǎn)控制段筒體，周向旋轉(zhuǎn)控制段筒體后端和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)相連，導向槽設置在周向旋轉(zhuǎn)控制段筒體外表面后半部；周向旋轉(zhuǎn)控制段筒體內(nèi)部安裝有周向旋轉(zhuǎn)控制電機，所述周向旋轉(zhuǎn)控制電機輸出軸向前和徑向進給控制段后端相連并用于帶動徑向進給控制段旋轉(zhuǎn)，所述周向旋轉(zhuǎn)控制段筒體前半部同軸圍設在徑向進給控制段后半部外且二者之間設置有滑環(huán)電刷。