[發(fā)明專利]一種深孔鏜削單軸電動(dòng)機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610197732.3
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105598505B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工商職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B23B47/20
• 分類號: B23B47/20;B23B29/034;B23B27/14
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種深孔鏜削單軸電動(dòng)機(jī)械臂，包括整體呈圓柱狀的刀柄和刀具，刀具安裝在刀柄前端的切削段內(nèi)，其特征在于，所述刀柄上還設(shè)置有電動(dòng)進(jìn)刀裝置，以及用于實(shí)現(xiàn)在被加工孔內(nèi)支撐的刀具穩(wěn)定支撐裝置；

所述切削段包括一個(gè)位于刀柄前部位置設(shè)置的刀具安裝槽，刀具安裝槽用于安裝刀具，刀具包括用于形成切削刃的刀頭部分和用于實(shí)現(xiàn)安裝和刀具徑向進(jìn)給傳動(dòng)的安裝柄部分，刀頭部分的切削刃位置外露出刀具安裝槽，刀頭部分和安裝柄部分分體式設(shè)計(jì)且采用螺栓固定連接為一體，安裝柄部分的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有傳動(dòng)齒條用于實(shí)現(xiàn)刀具徑向進(jìn)給傳動(dòng)；

所述傳動(dòng)齒條包括第一傳動(dòng)齒條和第二傳動(dòng)齒條，第一傳動(dòng)齒條和第二傳動(dòng)齒條并列錯(cuò)位設(shè)置使兩個(gè)傳動(dòng)齒條中錯(cuò)位相鄰的兩個(gè)輪齒分別貼合到刀具徑向進(jìn)給傳動(dòng)齒輪一個(gè)齒槽的前后兩側(cè)，同時(shí)和用于實(shí)現(xiàn)刀具徑向進(jìn)給傳動(dòng)的刀具徑向進(jìn)給傳動(dòng)齒輪嚙合；

刀具安裝槽前側(cè)內(nèi)壁傾斜設(shè)置且前側(cè)內(nèi)壁中和刀具徑向進(jìn)給方向一致的該端往靠近刀具的方向傾斜，該刀具安裝槽前側(cè)內(nèi)壁和刀具前側(cè)外壁之間配合設(shè)置有一塊斜鐵，斜鐵和刀具安裝槽前側(cè)內(nèi)壁相貼一側(cè)為斜面，斜鐵和刀具相貼一側(cè)為和刀具進(jìn)給方向一致的直面。

2.如權(quán)利要求1所述的深孔鏜削單軸電動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述刀具安裝槽和對應(yīng)刀具有兩套且繞刀柄軸心線反向?qū)ΨQ設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的深孔鏜削單軸電動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，刀頭部分采用硬質(zhì)合金材料制得，安裝柄部分采用45號鋼制得。

4.如權(quán)利要求1所述的深孔鏜削單軸電動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，斜鐵較大一端被固定于靠近刀具安裝槽前側(cè)內(nèi)壁的刀柄外表面的限位螺釘限位固定。

5.如權(quán)利要求1所述的深孔鏜削單軸電動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，第一傳動(dòng)齒條和第二傳動(dòng)齒條靠并列相接一側(cè)對應(yīng)設(shè)置的凹凸配合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)嵌接配合，所述凹凸配合結(jié)構(gòu)中具有傾斜于相接側(cè)面的一個(gè)斜向滑動(dòng)配合面。

6.如權(quán)利要求1所述的深孔鏜削單軸電動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，電動(dòng)進(jìn)刀裝置包括一根同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于刀柄內(nèi)部安裝腔中的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸前端固定設(shè)置有刀具徑向進(jìn)給傳動(dòng)齒輪，刀具徑向進(jìn)給傳動(dòng)齒輪和刀具的安裝柄部分中的傳動(dòng)齒條嚙合并實(shí)現(xiàn)刀具徑向進(jìn)給傳動(dòng)，傳動(dòng)軸后端靠聯(lián)軸器和一個(gè)固定在刀柄后端的電動(dòng)機(jī)的輸出軸固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的深孔鏜削單軸電動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，刀具穩(wěn)定支撐裝置包括形成于刀柄外表面的一段小直徑的外撐機(jī)構(gòu)安裝段，外撐機(jī)構(gòu)安裝段上沿周向均勻安裝有多組外撐機(jī)構(gòu)，外撐機(jī)構(gòu)包括能夠被控制沿徑向向外伸出的支撐件。