[發明專利]一種焊鉗本體

有效

• 申請號: 201610197340.7
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105772923B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 盧潔紅;賈義祥;趙震
• 申請（專利權）人: 尼瑪克焊接技術（北京）有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;高青

本發明涉及一種焊鉗本體，包括焊鉗槍架、變壓器和焊鉗驅動器；焊鉗槍架包括彼此平行且相對設置的第一側板和第二側板，兩側板之間間隔一定距離，并相互連接，形成用于容納焊鉗組件的容置空間，焊鉗組件包括焊鉗驅動器和變壓器，兩者分別安裝在兩個側板之間；在兩個側板上還分別設置有多個機器人手臂連接結構。本申請中，由于焊鉗本體的兩個側板上設置有連接焊鉗通用部件的連接孔以及轉軸孔，使得X型焊鉗和C型焊鉗能夠共用所述焊鉗槍架，采用模塊組合的方式進行焊鉗的組裝，提高了設備部件的重復利用率，減小了庫存；同時，機器人手臂的多個連接結構，使得使用者可以根據不同工況，來選擇使用不同的位置，提高了作業效率。

技術領域

本發明涉及電器技術焊接設備領域，更具體地，涉及一種焊鉗本體。

背景技術

隨著工業自動化的不斷發展，特別是汽車工業的迅猛發展，對生產設備的自動化、標準化和節能性能提出了更高的要求，以適應現代化生產的需要。傳統的伺服焊鉗的結構復雜，種類繁多，千變萬化，相互之間幾乎沒有可以共用的標準零件，設計制造都非常繁復，客戶為了保證自動生產線的正常運行而備庫的伺服焊鉗和各種零部件種類多且數量大，成本高。

現有技術中應用焊鉗通用槍架來固定焊鉗通用部件的焊鉗本體，雖然能夠應用于X型伺服焊鉗與C型伺服焊鉗，但是這種結構的焊鉗本體結構設計不夠合理，通用性和實用性不強，工業應用性較差。并且應用該種焊鉗本體的焊鉗與機器人手臂僅有一個連接位置，不能滿足不同焊接施工工況之間的轉換；再之，但是這種結構的焊鉗本體不能實現與固定臂之間的位置可調節連接。因此，隨著工業應用性要求的提高，現有技術中的焊鉗本體已經不能滿足作業高效性的要求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種能夠實現多角度、多工況下作業的焊鉗本體。

本發明的另一目的在于提供一種具有較高通用性的焊鉗本體。

根據本發明提供一種焊鉗本體，包括焊鉗槍架、變壓器和焊鉗驅動器；所述焊鉗槍架包括彼此平行且相對設置的第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板之間間隔一定距離，并相互連接，在所述第一側板和第二側板之間形成用于容納焊鉗組件的容置空間，所述焊鉗組件包括焊鉗驅動器和變壓器，兩者分別安裝在所述兩個側板之間；在所述兩個側板上還分別設置有多個機器人手臂連接結構，使得焊鉗能夠多角度、多位置的安裝到機器人手臂上。

優選地，在所述第一側板和第二側板上分別設置有多個所述焊鉗組件的安裝結構，所述焊鉗組件通過相應的安裝結構安裝到所述第一側板和/或第二側板上。

優選地，在所述第一側板和第二側板上還設置有第一活動臂安裝部、第二活動臂安裝部和固定臂安裝部；其中所述固定臂安裝部具有多個安裝位置，使得固定臂相對于第一側板和第二側板的位置可調節；所述第一活動臂安裝部用于安裝C型焊鉗的活動臂，所述第二活動臂安裝部用于安裝X型焊鉗的活動臂。

優選地，所述固定臂安裝部設置于第一側板和第二側板的前側，包括多組固定臂安裝孔和/或固定臂安裝滑槽。

優選地，包括固定臂鎖緊裝置，其通過所述固定臂安裝孔和/或固定臂安裝滑槽固定到所述第一側板和第二側板之間。

優選地，所述第一活動臂安裝部包括滑軌連接孔，所述滑軌連接孔用于固定C型焊鉗的滑軌。

優選地，所述第二活動臂安裝部設置于第一側板和第二側板的前側，包括用于可轉動的安裝X型焊鉗的活動臂的第一軸孔。

優選地，在所述第一側板和第二側板的后側設置有用于轉動連接焊鉗驅動器的第二軸孔。

優選地，所述第二活動臂安裝部還包括用于固定X型焊鉗活動臂轉軸軸承的軸承連接孔，所述軸承連接孔分布在所述第一軸孔的外周上。

優選地，在所述第一側板和第二側板上的第一軸孔和第二軸孔之間還設置有變壓器連接孔。