[發明專利]一種計算機遠程控制的網絡插線機器人

在審

• 申請號: 201610197089.4
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105619412A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 張鵬
• 申請（專利權）人: 林潤（天津）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種計算機遠程控制的網絡插線機器人，其特征在于：所述一種計算機遠程控制的網絡插線機器人包括水平方向運行機構（1）、垂直方向運行機構（2）、推進機構（3）、計算機圖像自動識別定位系統（4）、末端柔順執行機構（5）、水平浮動導軌（6）、水平軌道（7）、垂直導軌（8）、環形鋼絲（9）和四個鋼絲卷輪（10），所述水平浮動導軌（6）和水平軌道（7）由上至下平行設置在機房配線架上，所述垂直導軌（8）的上端與水平浮動導軌（6）滑動連接，所述垂直導軌（8）的下端與水平運行機構（1）連接，所述水平運行機構（1）與水平軌道（7）滑動連接，所述垂直導軌（8）上端并排設有兩個鋼絲卷輪（10），所述垂直導軌（8）下端并排設有兩個鋼絲卷輪（10），所述環形鋼絲（9）套裝在四個鋼絲卷輪（10）的輪緣上，且環形鋼絲（9）可繞四個鋼絲卷輪（10）的輪緣轉動，所述垂直運行機構（2）固定安裝在環形鋼絲（9）上，且垂直運行機構（2）與垂直導軌（8）滑動連接，所述推進機構（3）固定安裝在環形鋼絲（9）上，且推進機構（3）與垂直導軌（8）滑動連接，所述末端柔順執行機構（5）安裝在推進機構（3）上，所述計算機圖像自動識別定位系統（4）安裝在推進機構（3）上。

2.根據權利要求1所述一種計算機遠程控制的網絡插線機器人，其特征在于：所述水平運行機構（1）包括水平運行電機（1-1）、兩個水平行走輪（1-2）、兩個水平輔助輪（1-3）、水平傳動同步帶（1-4）、水平機構安裝板（1-5）、水平齒條（1-6）、水平編碼器齒輪（1-7）和水平編碼器（1-8），所述水平運行電機（1-1）通過電機座安裝在水平機構安裝板（1-5）的一側，兩個水平行走輪（1-2）并排設置在水平機構安裝板（1-5）另一側的上部，兩個水平輔助輪（1-3）并排設置在水平機構安裝板（1-5）另一側的下部，所述水平軌道（7）位于水平行走輪（1-2）和水平輔助輪（1-3）之間，所述水平運行電機（1-1）通過水平傳動同步帶（1-4）驅動兩個水平行走輪（1-2）轉動使水平機構安裝板（1-5）沿水平軌道（7）移動，所述水平齒條（1-6）固定安裝在水平軌道（7）上，所述水平編碼器（1-8）安裝在水平機構（1-5）上，所述水平編碼器（1-8）與水平編碼器齒輪（1-7）轉動連接，所述水平編碼器齒輪（1-7）與水平齒條（1-6）嚙合。

3.根據權利要求1所述一種計算機遠程控制的網絡插線機器人，其特征在于：所述垂直方向運行機構（2）包括垂直運行電機（2-1）垂直滑塊（2-2）、垂直齒條（2-3）、垂直編碼器齒輪（2-4）和垂直編碼器（2-5），所述垂直滑塊（2-2）固定安裝在環形鋼絲（9）上，且垂直滑塊（2-2）與垂直導軌（8）滑動連接，所述垂直齒條（2-3）安裝在垂直軌道（8）上，所述垂直編碼器（2-5）固定安裝在垂直滑塊（2-2）上，所述垂直編碼器（2-5）與垂直編碼器齒輪（2-4）連接，所述垂直編碼器齒輪（2-4）與垂直齒條（2-3）嚙合。

4.根據權利要求1所述一種計算機遠程控制的網絡插線機器人，其特征在于：所述推進機構（3）包括推進電機（3-1）、推進機構滑塊（3-2）、推進齒輪（3-3）、推進齒條（3-4）和推進直線導軌（3-5），所述推進機構滑塊（3-2）固定安裝在環形鋼絲（9）上，且推進機構滑塊（3-2）與垂直導軌（8）滑動連接，所述推進電機（3-1）通過電機座安裝在推進機構滑塊（3-2）上，所述推進電機（3-1）的輸出軸與推進齒輪（3-3）連接，所述推進齒輪（3-3）與推進齒條（3-4）嚙合，所述推進直線導軌（3-5）安裝在推進機構滑塊（3-2）上，所述末端柔順執行機構（5）安裝在推進齒條（3-4）上，且末端柔順執行機構（5）與推進直線導軌（3-5）滑動連接，所述計算機圖像自動識別定位系統（4）固定安裝在推進機構滑塊（3-2）上。