[發明專利]一種自維護控制系統

有效

• 申請號: 201610197082.2
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105785973B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 樸光柱
• 申請（專利權）人: 蘇州綠豆豆軟件科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李中華

本發明所提供的自維護控制系統可以降低了自動化系統的搭建的成本，也降低了自動化系統的照料成本；本裝置通過低能耗自維護系統，可根據預設的運行規則自動開機和關機，系統的自診斷和維護，遠程監視及控制等高級功能；在工業機器人，工業機械臂，簡易自動化裝置等智能控制系統領域，提供低成本無人照料的軟硬件自動化控制系統。

技術領域

本發明涉及一種自維護控制系統，屬于自動化控制領域。

背景技術

某些設備(比如，位于野外的太陽能發電設備等)，由于所處的位置比較偏，維修人員很難去進行調試和維修，因此需要一種能夠自行控制這些設備的系統，該系統能夠維持該設備的正常運行和對其發生的故障進行維修。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明所提供的自維護控制系統可以降低了自動化系統的搭建的成本，也降低了自動化系統的照料成本；本裝置通過低能耗自維護系統，可根據預設的運行規則自動開機和關機，系統的自診斷和維護，遠程監視及控制等高級功能；在工業機器人，工業機械臂，簡易自動化裝置等智能控制系統領域，提供低成本無人照料的軟硬件自動化控制系統。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

本發明提供了一種自維護控制系統，包括自維護機和被控制機，其中：

所述自維護機包括常態維護邏輯和異常維護邏輯；所述被控制機內部包括多個功能模塊，每個功能模塊都設置有唯一的功能模塊識別碼；所述自維護機連接到所述被控制機；所述自維護機會從被控制機接收其運行狀態數據；

所述常態維護邏輯存儲有常態控制操作和其控制對象、其執行時間；

所述異常維護邏輯存儲有異常控制操作和其控制對象、其執行條件；

所述常態維護邏輯和異常維護邏輯中的控制對象為被控制機或功能模塊識別碼；

所述自維護機判斷當前時間等于某個常態控制操作的執行時間時，對該常態控制操作所對應的控制對象執行該常態控制操作；

所述自維護機利用其所接收到的運行狀態數據判斷出某個執行條件被滿足時，對該執行條件所對應的控制對象執行該執行條件所對應的異常控制操作。

作為優選，在常態維護邏輯中，當控制對象為被控制機時，其所對應的常態控制操作包括：對被控制機實施關機操作、對被控制機實施開機操作、對被控制機實施接通電源操作、對被控制機實施斷開電源操作、對被控制機實施刪除程序、對被控制機實施重新安裝程序和對被控制機實施更新程序操作；

當控制對象為功能模塊識別碼時，其所對應的常態控制操作包括：對該功能模塊識別碼所對應的功能模塊實施接通電源操作、對該功能模塊識別碼所對應的功能模塊實施斷開電源操作、對該功能模塊識別碼所對應的功能模塊實施接通通信線路操作和對該功能模塊識別碼所對應的功能模塊實施斷開通信線路操作。

作為優選，在異常維護邏輯中，當控制對象為被控制機時，所述異常控制操作包括：對所述被控制機實施重啟操作、對所述被控制機實施斷開電源操作和對所述被控制機實施重裝軟件系統操作；

在異常維護邏輯中，當控制對象為功能模塊識別碼時，所述異常控制操作包括：對所述功能模塊識別碼所對應的功能模塊實施重啟操作、對所述功能模塊識別碼所對應的功能模塊斷開電源操作和對所述功能模塊識別碼所對應的功能模塊實施重裝軟件系統操作。

作為優選，該自維護控制系統還包括上位機：

所述上位機連接到所述自維護機；

所述自維護機從上位機接收常態控制操作和其控制對象，對該控制對象執行所述常態控制操作；

所述自維護機從上位機接收異常控制操作和其控制對象，對該控制對象執行所述異常控制操作。