[發明專利]一種用于帶齒輪傳動機構的機器人關節的制動裝置

有效

• 申請號: 201610196243.6
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105751237B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 管貽生;谷世超;黃晶;蘇滿佳;張宏
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學;佛山博文機器人自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00;F16D121/20
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 羅偉富;楊曉松

1.一種用于帶齒輪傳動機構的機器人關節的制動裝置，其特征在于，包括設在機器人關節中的被制動傳動齒輪附近的電磁鐵、制動塊以及復位彈簧，其中，所述電磁鐵固定于機器人關節的基座上，該電磁鐵的推桿的軸線與所述被制動傳動齒輪的軸線平行；所述制動塊連接在電磁鐵的推桿上，該制動塊上連接有與電磁鐵的推桿軸線平行的導柱，機器人關節的基座上設有導向孔，所述導柱匹配于所述導向孔中；所述復位彈簧一端與機器人關節的基座連接，另一端與制動塊連接；

所述機器人關節中的齒輪傳動機構為錐齒傳動機構，所述被制動傳動齒輪為該錐齒傳動機構中的主動錐齒輪；所述電磁鐵為推式電磁鐵，該電磁鐵設置于所述主動錐齒輪的小端對應處，該電磁鐵通過電磁鐵固定架固定在機器人關節的基座上；所述導柱設置于所述主動錐齒輪的大端對應處；所述復位彈簧設置于導向孔中；

當所述電磁鐵得電時，電磁鐵的推桿推動制動塊克服復位彈簧的彈力離開所述主動錐齒輪的齒槽，當所述電磁鐵失電時，所述復位彈簧推動制動塊伸入到所述主動錐齒輪的齒槽中。